Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể

Cập nhật bản đồ của môi trường thay đổi theo thời gian là một thách thức quan trọng trong quá trình hoạt động của các loại robot di động tự hành (Autonomous mobile robots). Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một giải pháp mới để cập nhật bản đồ cục bộ của robot trong môi trường động theo thời gi...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Nguyễn, Ngọc Tú, Nguyễn, Văn Thưởng, Trần, Xuân Thịnh
Format: Article
Language:Vietnamese
Published: 2025
Subjects:
Online Access:https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/258837
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Thư viện Trường Đại học Đà Lạt