Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển tàu thủy bám theo quỹ đạo cho trước

QR Code (код быстрого отклика)

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển tàu thủy bám theo quỹ đạo cho trước

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главные авторы:	Nguyễn, Văn Thịnh, Nguyễn, Văn Sướng
Формат:	Статья
Язык:	Vietnamese
Опубликовано:	2025
Предметы:	Tạp chí Giao thông vận tải
Online-ссылка:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272144
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Схожие документы

ĐIỀU KHIẾN BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO TÀU THỦY
по: Phạm, Văn Triệu, et al.
Опубликовано: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo đặt dựa theo nguyên lý rhc trên nền LQR
по: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Опубликовано: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển chuyển động tàu thủy bám quỹ đạo dựa trên thuật toán điều khiển Receding Horizon tối ưu CQR khi có hạn chế tín hiệu điều khiển
по: Nguyễn, Hữu Quyền, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước
по: Đặng, Xuân Kiên, et al.
Опубликовано: (2023)

ĐIỀU KHIỂN MỜ ROBOTINO DI CHUYỂN BÁM THEO ĐƯỜNG ĐI ĐỊNH TRƯỚC
по: Đặng, Xuân Kiên
Опубликовано: (2023)

Phân tích tổng quan điều khiển sửa lỗi trong điều khiển tàu thủy
по: Vũ, Sơn Tùng, et al.
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động hóa điều khiển dây buộc tàu
по: Phạm, Quang Thủy, et al.
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu đề xuất hướng tiếp cận tự động điều khiển cập cấu cho tàu biển
по: Vũ, Sơn Tùng, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu tự động điều khiển tàu thủy cập cầu dựa trên các bộ điều khiển mạng thần kinh nhân tạo và tàu lai
по: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu thiết lập hệ thống điều khiển tàu điện ắc quy mỏ theo phương pháp băm xung
по: Kim, Ngọc Linh, et al.
Опубликовано: (2025)

Điều khiển hồi tiếp ảnh cho mobile robot tìm và bám theo đường đi ngắn nhất
по: Le, Duc Hanh, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
по: Đỗ, Khắc Tiệp
Опубликовано: (2023)

Điều khiển AUV di chuyển bám theo địa hình đáy dùng mạng nơ-ron nhân tạo
по: Phạm, Việt Anh, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển Ballbot bám quỹ đạo
по: Bùi, Trọng Hiếu, et al.
Опубликовано: (2024)

NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT HƯỚNG TIẾP CẬN TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂN TRÁNH VA
по: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Опубликовано: (2025)

Tổng hợp các hệ thống điều khiển trong hệ thống lái tự động tàu thủy
по: Vương, Đức Phúc, et al.
Опубликовано: (2023)

Mô hình điều khiển drone tự phát hiện và bám theo hướng di chuyển của con người
по: Phạm, Trung Minh, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược
по: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động trạm phát điện sự cố tàu thủy
по: Hoàng, Đức Tuấn, et al.
Опубликовано: (2024)

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho trạm phát điện chính tàu thủy
по: Hoàng, Đức Tuấn, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi tích hợp kỹ thuật học tham số nhỏ nhất cho vây giảm lắc ngang tàu thủy
по: Nguyễn, Văn Sướng, et al.
Опубликовано: (2025)

BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP
по: Trần, Đức Thiện, et al.
Опубликовано: (2025)

Hoạch định và bám đường đi cho mobile Robot ứng dụng điều khiển hồi tiếp ảnh
по: Le, Duc Hanh, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
по: Đinh, Công Đạt
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu đánh giá độ lệch tàu 28000DWT do người điều khiển dẫn tàu khi không có tác động của ngoại cảnh
по: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu bộ điều khiển thích nghi cho lưới điện tàu thủy có sử dụng pin
по: Vương, Đức Phúc, et al.
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu so sánh đánh giá độ lệch tàu chở hàng rời và tàu container khi người điều khiển dẫn tàu trong trường hợp không có tác động của ngoại cảnh
по: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
Опубликовано: (2023)

Nghiên cứu lập trình thiết kế thiết bị thu thập dữ liệu điều khiển tàu
по: Nguyễn, Xuân Thịnh, et al.
Опубликовано: (2023)

Hệ thống quản lý năng lượng ắc-quy trên tàu lai dắt và tàu thủy cỡ nhỏ chạy điện
по: Đặng, Đình Phúc, et al.
Опубликовано: (2023)

Hệ thống quản lý năng lượng ắc-quy trên tàu lai dắt và tàu thủy cỡ nhỏ chạy điện
по: Đặng, Đình Phúc, et al.
Опубликовано: (2025)

Dao động tàu thủy =
по: Vũ, Văn Khiêm
Опубликовано: (2007)

Dao động tàu thủy
по: Vũ Văn Khiêm
Опубликовано: (2006)

Dao động Tàu thủy /
по: Vũ Văn Khiêm
Опубликовано: (2006)

Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển pi cho cần tiếp điện của tàu điện
по: Lê, Hùng Lân, et al.
Опубликовано: (2023)

Xây dựng phần mềm mô phỏng điều động tàu ứng dụng trong đào tạo chuyên ngành điều khiển tàu biển
по: Đỗ, Hồng Quân, et al.
Опубликовано: (2023)

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao
по: Lê, Vinh Phan, et al.
Опубликовано: (2024)

NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ BÁM ĐIỆN THỦY LỰC KÊNH HƯỚNG CHO PHÁO TÀU AK-176M ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
по: Phạm, Tuấn Thành, et al.
Опубликовано: (2025)

Điều khiển trượt bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục lệch: Mô phỏng và thực nghiệm
по: Trần, Văn Thành, et al.
Опубликовано: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
по: Pham, Van Cuong, et al.
Опубликовано: (2023)

Sử dụng local web PLC S7-15XX cho việc điều khiển giám sát thiết bị tàu thủy
по: Trần, Tiến Lương
Опубликовано: (2025)