Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

kod QR

Nghiên cứu phát triển mô hình động học cho robot dẫn động vi sai

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
1. autor:	Vũ, Xuân Hậu
Format:	Artykuł
Język:	Vietnamese
Wydane:	2025
Hasła przedmiotowe:	Tạp chí Giao thông vận tải
Dostęp online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/272631
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Podobne zapisy

Mô hình dao động ngang của robot di động
od: Vũ, Duy Nghĩa
Wydane: (2023)

Nghiên cứu điều khiển ổn định tốc độ cho robot di động có tính tới yếu tố địa hình
od: Vũ, Xuân Hậu
Wydane: (2025)

Nghiên cứu mô phỏng Robot Palletizing bằng công cụ Robotics toolbox trong Matlab
od: Nguyễn, Khắc Khiêm, i wsp.
Wydane: (2023)

Điều khiển robot di động sử dụng logic mờ
od: Lê, Thị Thúy Nga
Wydane: (2024)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành theo địa hình đã được xây dựng
od: Vũ, Duy Nghĩa
Wydane: (2023)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot di động
od: Vũ, Duy Nghĩa
Wydane: (2024)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
od: Đỗ, Khắc Tiệp
Wydane: (2023)

Phương pháp định tuyến đường đi cho robot tự hành trong địa hình không bằng phẳng
od: Vũ, Duy Nghĩa
Wydane: (2025)

Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiến một số hành vi tập thể của bầy robot e-puck
od: Lê Thị Thúy Nga, i wsp.
Wydane: (2023)

Nghiên cứu khoảng cách tà vẹt tại vị trí mối nối cho đường sắt Việt Nam bằng mô hình động lực học.
od: Đặng, Sỹ Mạnh, i wsp.
Wydane: (2024)

Nghiên cứu chế tạo mô hình vật lý mô phỏng dòng thấm
od: Nguyễn Hoàng
Wydane: (2023)

Phát triển mô hình động lực học theo phương dọc của lốp trên cơ sở mô hình Pacejka
od: Trần, Văn Như, i wsp.
Wydane: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
od: Triệu, Việt Hương, i wsp.
Wydane: (2024)

Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman kết hợp mô hình sai số ngẫu nhiên tự hồi quy áp dụng cho các đối tượng chuyển động mặt đất
od: Triệu, Việt Hương, i wsp.
Wydane: (2024)

Tổng quan về robot song song sáu bậc tự do
od: Phạm, Văn Triệu, i wsp.
Wydane: (2023)

Giải pháp sử dụng robot bầy đàn trong kho hàng logistics
od: Lê, Thị Thúy Nga
Wydane: (2025)

Xác định khoảng cách trong hệ thống quan sát của robot tự hành
od: Vũ, Duy Nghĩa
Wydane: (2024)

Nghiên cứu tối ưu hàm liên thuộc ngõ ra bộ điều khiển tốc độ động cơ điện với thuật toán tiến hóa vi sai
od: Đoàn, Văn Đổng, i wsp.
Wydane: (2025)

Nghiên cứu phát triển mô hình toán học mô phỏng chuyển động tàu thủy
od: Đỗ, Thành Sen, i wsp.
Wydane: (2024)

Nghiên cứu mô hình tự động phát hiện sự cố giao thông của dòng xe hỗn hợp trên mô phỏng
od: Văn, Hồng Tấn
Wydane: (2024)

Xây dựng mô hình động lực học cho tính toán kết cấu cho tấm composite
od: Đinh, Nghĩa Dũng
Wydane: (2024)

Điều khiển dự báo tối thiểu hóa sai lệch dòng điện cho nghịch lưu 3 pha IGBT
od: Lê, Thị Tuyết Nhung
Wydane: (2024)

Nghiên cứu tổng quan mô hình hệ thống treo khí nén và áp dụng mô hình cho xe sơ-mi rơ-moóc
od: Vũ Thành Niêm, i wsp.
Wydane: (2023)

Nghiên cứu mô hình toán mô phỏng chuyển động một số loại tàu trên luồng hàng hải
od: Nguyễn, Xuân Thịnh
Wydane: (2024)

Mô hình động của hệ thống động cơ hybrid cho tàu lai dắt chạy điện
od: Đặng, Đình Phúc, i wsp.
Wydane: (2025)

Nghiên cứu thiết kế robot lặn ROV mini
od: Trần, Văn Tạo, i wsp.
Wydane: (2024)

Xây dựng giải pháp điều chỉnh cho robot scanner kiểm tra không phá hủy ống thép cỡ lớn
od: Nguyễn, Văn Nghĩa, i wsp.
Wydane: (2024)

Nghiên cứu số hóa mô hình 3D đường nạp, thải và buồng cháy, làm cơ sở nghiên cứu mô phỏng động cơ diesel
od: Lê, Việt Hùng, i wsp.
Wydane: (2024)

Nghiên cứu áp dụng mô hình Witczak cải tiến dự báo mô-đun động của bê tông nhựa chặt ở Việt Nam
od: Đồng, Xuân Trường, i wsp.
Wydane: (2024)

Phát triển bền vững nhà ở nổi cho cộng đồng dân cư khu vực đồng bằng sông Cửu Long thích ứng với biến đổi khí hậu
od: Nguyễn Lộc Kha, i wsp.
Wydane: (2023)

Nghiên cứu các loại phụ kiện trên tuyến Cát Linh - Hà Đông bằng mô hình động lực học
od: Trương, Trọng Vương
Wydane: (2023)

Nghiên cứu mô hình lựa chọn vị trí của doanh nghiệp dưới tác động của hội tụ tại ngành tại TP. Hà Nội, Việt Nam
od: Nguyễn, Cao Ý
Wydane: (2024)

Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển bền vững cho cảng Nam Đình Vũ
od: Nguyễn, Thanh Sơn, i wsp.
Wydane: (2025)

Mô hình mô phỏng phục vụ quan trắc dòng xe sử dụng kỹ thuật Probe
od: Nguyễn, Xuân Long, i wsp.
Wydane: (2024)

Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô tải trên đường có hệ số bám không đồng nhất
od: Lê, Anh Vũ, i wsp.
Wydane: (2024)

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng
od: Trần, Tiến Đạt, i wsp.
Wydane: (2023)

Nghiên cứu phân tích mô hình không gian một khối lượng để nghiên cứu tính dẫn hướng của ô tô.
od: Đinh, Quang Vũ, i wsp.
Wydane: (2024)

Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm sa bàn mô hình vật lý thủy lực dòng sông
od: Nguyễn, Hoàng
Wydane: (2023)

Mô phỏng mô - đun cắt tự động của nhựa đường sử dụng mô hình 2S2P1D
od: Trần, Danh Hợi, i wsp.
Wydane: (2024)

Xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển cho thiết kế chuyển động 3 trục của hệ thống mô phỏng hàng hải
od: Đinh Anh Tuấn, i wsp.
Wydane: (2023)