THIẾT KẾ, CHẾ TẠO TAY MÁY ROBOT SCARA 4 BẬC TỰ DO LOẠI RPRR TÍCH HỢP NHẬN DẠNG CẤU HÌNH KỲ DỊ

Côd QR

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO TAY MÁY ROBOT SCARA 4 BẬC TỰ DO LOẠI RPRR TÍCH HỢP NHẬN DẠNG CẤU HÌNH KỲ DỊ

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Nguyễn, Vôn Dim, Trần, Xuân Trọng, Bùi, Văn Tùng, Lê, Hùng Linh, Trịnh, Thúy H�
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2025
Pynciau:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Mynediad Ar-lein:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/277416
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

Robot SCARA Dùng Trong Gắp Và Đặt
gan: Huỳnh, Minh Vũ, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển cánh tay robot SCARA hai bậc tự do dựa trên giải thuật PID mờ
gan: Nguyễn, Hoàng Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
gan: Huỳnh, Minh Vũ
Cyhoeddwyd: (2019)

THIẾT KẾ CHẾ TẠO SCARA PARALLEL ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DỰA TRÊN XỬ LÝ ẢNH
gan: Đường, Khánh Sơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ROBOT SCARA SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
gan: Trần, Anh Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế và chế tạo bánh xe đa hướng mecanum bằng công nghệ in 3d ứng dụng cho robot tự hành
gan: Nguyễn, Vôn Dim, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY CỦA ROBOT HÀN MẠCH IN
gan: Kiều, Xuân Thực, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do
gan: Dương, Văn Toàn Ninh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

TỐI ƯU HÓA THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 3 BẬC SỬ DỤNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN
gan: Vu, Ngoc Son, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế cánh tay robot phân loại màu sắc sản phẩm
gan: Kim, Thanh Xuyên
Cyhoeddwyd: (2013)

Thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm dùng xử lý ảnh
gan: Đỗ, Chí Thiện
Cyhoeddwyd: (2019)

Ứng dụng ảnh 3D vào hệ tay máy robot di động để phát hiện, theo dõi và gắp đồi tượng :
gan: Lưu,Trọng Hiếu
Cyhoeddwyd: (2016)

Robot Intelligence Technology and Applications 4
gan: Kim, Jong-Hwan, et al.
Cyhoeddwyd: (2020)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
gan: Nguyễn, Năng Hải
Cyhoeddwyd: (2010)

Xây dựng, thiết kế và điều khiển cánh tay robot 6 bậc tự do
gan: Nguyễn, Ngọc Lân
Cyhoeddwyd: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.
gan: Lê, Ngọc Trúc, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems. 4th ed.
gan: Angeles, Jorge
Cyhoeddwyd: (2020)

Lập trình điều khiển cánh tay Robot 5 bậc ED-7220C
gan: Lữ, Thanh Tuấn
Cyhoeddwyd: (2012)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
gan: Trần, Đình Hòa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Robot di động theo dấu tường
gan: Doãn Minh Đăng
Cyhoeddwyd: (2004)

Điều khiển bám quỹ đạo tay máy robot hai khâu T-R đàn hồi
gan: Đinh, Công Đạt
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
gan: Pham, Van Cuong, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
gan: Nguyễn Năng Hải.
Cyhoeddwyd: (2009)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
gan: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
gan: Nguyễn Năng Hải.
Cyhoeddwyd: (2009)

ĐIỀU KHIỂN BÁM TỐI ƯU BỀN VỮNG DỰA TRÊN ADP CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik
gan: Phạm, Thế Thịnh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Mô phỏng robot di động hai chân
gan: Nguyễn, Xuân Hồng
Cyhoeddwyd: (2023)

Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms
gan: Kravets, Alla G.
Cyhoeddwyd: (2020)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
gan: Trần, Gia Khánh, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Phẫu thuật robot trong bệnh lý hiếm muộn thời đại 4.0
gan: Thân, Trọng Thạch, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ ROBOT PHUN THUỐC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
gan: Thanh, Trịnh Quốc, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động /
gan: Đoàn Phúc Thịnh.

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
gan: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Kỹ thuật người máy. T.1: Robot công nghiệp /
gan: Lê Hoài Quốc
Cyhoeddwyd: (2005)

Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí Robot và hệ thống công nghệ Robot hóa
gan: Tạ, Duy Liêm
Cyhoeddwyd: (2004)

Robot habilis, robot sapiens :
gan: Coiffet, Philippe
Cyhoeddwyd: (1993)

Fundamentals of industrial robots and robotics
gan: Miller, Rex
Cyhoeddwyd: (1988)