Điều khiển vòng đóng cho hệ vi kẹp có gắn cảm biến
Nghiên cứu và đạt được kết quả: Một mạch điều khiển dựa trên vi điều khiển MSP430 của Texas Instrument dùng để điều khiển hoạt động của vi kẹp có gắn cảm biến. Xác định được hàm truyền và tính chất của vi chấp hành. Khảo sát và đưa ra được hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành. Thiết kế hoàn th...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Bài viết |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
Đại học Quốc gia Hà Nội
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/56721 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institutions: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| Summary: | Nghiên cứu và đạt được kết quả: Một mạch điều khiển dựa trên vi điều khiển MSP430 của Texas Instrument dùng để điều khiển hoạt động của vi kẹp có gắn cảm biến. Xác định được hàm truyền và tính chất của vi chấp hành. Khảo sát và đưa ra được hàm điều khiển PID tối ưu cho vi chấp hành. Thiết kế hoàn thiện mạch nguyên lý điều khiển hệ thống chấp hành vi kẹp có gắn cảm biến. Hoàn thiện layout mạch điều khiển dựa trên quy trình chế tạo CMOS. |
|---|