Geometry, Mechanics, and Dynamics The Legacy of Jerry Marsden
Abstract In this paper we study the Jacobiator (the cyclic sum that vanishes when the Jacobi identity holds) of the almost Poisson brackets describing nonholonomic systems. We revisit the local formula for the Jacobiator established by Koon and Marsden (Rep Math Phys 42:101–134, 1998) using suita...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Sách |
| Ngôn ngữ: | English |
| Được phát hành: |
Springer
2015
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/57266 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| Tóm tắt: | Abstract In this paper we study the Jacobiator (the cyclic sum that vanishes when
the Jacobi identity holds) of the almost Poisson brackets describing nonholonomic
systems. We revisit the local formula for the Jacobiator established by Koon and
Marsden (Rep Math Phys 42:101–134, 1998) using suitable local coordinates and
explain how it is related to the global formula obtained in Balseiro (Arch. Ration.
Mech. Anal. 214(2):453-501, 2014), based on the choice of a complement to the
constraint distribution. We use an example to illustrate the benefits of the coordinate
free viewpoint... |
|---|