Passivity-based control and estimation in networked robotics

Mã QR

Passivity-based control and estimation in networked robotics

Highlighting the control of networked robotic systems, this book synthesizes a unified passivity-based approach to an emerging cross-disciplinary subject. Thanks to this unified approach, readers can access various state-of-the-art research fields by studying only the background foundations associat...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Springer 2015
Những chủ đề:	Robots Control systems Engineering
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/58732
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Web-Based Control and Robotics Education
Bỡi: Tzafestas, Spyros G.
Được phát hành: (2020)

Modeling, Estimation and Control
Bỡi: Chiuso, Alessandro, et al.
Được phát hành: (2020)

L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
Bỡi: Schaft, Arjan van der
Được phát hành: (2020)

Control and Estimation of Systems with Input/Output Delays
Bỡi: Zhang, Huanshui, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotics and control
Bỡi: R. K. Mittal
Được phát hành: (2003)

Control of Interactive Robotic Interfaces
Bỡi: Secchi, Cristian, et al.
Được phát hành: (2020)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Bỡi: Lamon, Pierre
Được phát hành: (2020)

Estimation and Control over Communication Networks
Bỡi: Matveev, Alexey S., et al.
Được phát hành: (2020)

New Trends in Robot Control
Bỡi: Ghommam, Jawhar, et al.
Được phát hành: (2020)

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
Bỡi: Ott, Christian
Được phát hành: (2020)

Motion Control of Biomimetic Swimming Robots
Bỡi: Yu, Junzhi, et al.
Được phát hành: (2020)

Intelligent control of robotic systems
Được phát hành: (2020)

Behavior-based robotics
Bỡi: Ronald C. Arkin
Được phát hành: (1998)

Advances in Control, Communication Networks, and Transportation Systems
Bỡi: Abed, Eyad H.
Được phát hành: (2020)

Model-Based Control:
Bỡi: Hof, Paul M.J. van den, et al.
Được phát hành: (2020)

Fundamentals of industrial robots and robotics
Bỡi: Miller, Rex
Được phát hành: (1988)

Informatics in Control, Automation and Robotics
Bỡi: Gusikhin, Oleg, et al.
Được phát hành: (2020)

Informatics in Control Automation and Robotics
Bỡi: Cetto, Juan Andrade, et al.
Được phát hành: (2020)

Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human
Bỡi: Suk-han, Lee, et al.
Được phát hành: (2020)

Autonomous mobile robots : vehicles with cognitive control /
Bỡi: Meystel, A.
Được phát hành: (1991)

Autonomous mobile robots : vehicles with cognitive control /
Bỡi: Meystel, A.
Được phát hành: (1991)

Introduction to robotics mechanics and control /
Bỡi: Craig John J.
Được phát hành: (2005)

Robotics Research
Bỡi: Thrun, Sebastian, et al.
Được phát hành: (2020)

Iterative Learning Control with Passive Incomplete Information
Bỡi: Shen, Dong
Được phát hành: (2020)

Robotic Mapping and Exploration
Bỡi: Stachniss, Cyrill
Được phát hành: (2020)

Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots
Bỡi: Duindam, Vincent, et al.
Được phát hành: (2020)

Algorithmic Foundation of Robotics VII
Bỡi: Akella, Srinivas, et al.
Được phát hành: (2020)

Software Engineering for Experimental Robotics
Bỡi: Brugali, Davide
Được phát hành: (2020)

Robot Navigation from Nature
Bỡi: Milford, Michael John
Được phát hành: (2020)

Informatics in Control, Automation and Robotics
Bỡi: Filipe, Joaquim, et al.
Được phát hành: (2020)

Design and Control of Intelligent Robotic Systems
Bỡi: Liu, Dikai, et al.
Được phát hành: (2020)

Autonomous Robots
Bỡi: Fahimi, Farbod
Được phát hành: (2020)

Introduction to robotics mechanics and control (Sách photocopy) /
Bỡi: Craig John J.
Được phát hành: (2005)

Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping
Bỡi: Wolter, Diedrich
Được phát hành: (2020)

Modelling and Estimation Strategies for Fault Diagnosis of Non-Linear Systems
Bỡi: Witczak, Marcin
Được phát hành: (2020)

Modelling, Estimation and Control of Networked Complex Systems
Bỡi: Chiuso, Alessandro, et al.
Được phát hành: (2020)

Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems
Bỡi: Wang, Yue, et al.
Được phát hành: (2020)

Informatics in Control, Automation and Robotics . 1st ed. 2018
Bỡi: Madani, Kurosh, et al.
Được phát hành: (2020)

Underactuated Robotic Hands
Bỡi: Birglen, Lionel, et al.
Được phát hành: (2020)

Sensors for mobile robots:
Bỡi: H. R. Everett
Được phát hành: (1995)