Passivity-based control and estimation in networked robotics

Highlighting the control of networked robotic systems, this book synthesizes a unified passivity-based approach to an emerging cross-disciplinary subject. Thanks to this unified approach, readers can access various state-of-the-art research fields by studying only the background foundations associat...

Descrición completa

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Những tác giả chính: Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita
Formato: Libro
Idioma:English
Publicado: Springer 2015
Những chủ đề:
Acceso en liña:https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/58732
Các nhãn: Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường Đại học Đà Lạt