Passivity-based control and estimation in networked robotics

Highlighting the control of networked robotic systems, this book synthesizes a unified passivity-based approach to an emerging cross-disciplinary subject. Thanks to this unified approach, readers can access various state-of-the-art research fields by studying only the background foundations associat...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Những tác giả chính: Takeshi Hatanaka, Nikhil Chopra, Masayuki Fujita
פורמט: ספר
שפה:English
יצא לאור: Springer 2015
נושאים:
גישה מקוונת:https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/58732
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường Đại học Đà Lạt