Control of Robot Manipulators in Joint Space

QR code

Control of Robot Manipulators in Joint Space

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Kelly, Rafael, Davila, Victor Santibáñez, Perez, Julio Antonio Loría
Formaat:	Boek
Taal:	English
Gepubliceerd in:	Springer London 2020
Onderwerpen:	Engineering Electrical Engineering Control Theory of Computation
Online toegang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/84967
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Gelijkaardige items

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
door: Ott, Christian
Gepubliceerd in: (2020)

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
door: Cheah, Chien Chern, et al.
Gepubliceerd in: (2015)

Informatics in Control Automation and Robotics
door: Cetto, Juan Andrade, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Robotic Manipulators and Vehicles
door: Rigatos, Gerasimos, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Control of Interactive Robotic Interfaces
door: Secchi, Cristian, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

The Joint Spectral Radius
door: Jungers, Raphaël
Gepubliceerd in: (2020)

Reconfigurable Distributed Control
door: benitez, hector, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Based on Adaptive Control Approach
door: Shen, Qikun, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
door: Azad, Pedram
Gepubliceerd in: (2020)

Automatic Control with Experiments
door: Hernández-Guzmán, Victor Manuel, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Modelling and Control of Mini-Flying Machines
door: Garcia, Pedro Castillo, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Mathematical Methods for Robust and Nonlinear Control
door: Turner, Matthew C., et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
door: Inoue, Takahiro, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Receding Horizon Control
door: Kwon, Wook Hyun, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Control and Scheduling Codesign
door: Xia, Feng, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Discrete-Time and Discrete-Space Dynamical Systems
door: Zhang, Kuize, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Controllability and Minimum Energy Control
door: Klamka, Jerzy
Gepubliceerd in: (2019)

Robust Control for Nonlinear Time-Delay Systems. 1st ed. 2018
door: Hua, Changchun, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
door: Lamon, Pierre
Gepubliceerd in: (2020)

Optimal Control with Engineering Applications
door: Geering, Hans P.
Gepubliceerd in: (2020)

Fractional-order Systems and PID Controllers
door: Bingi, Kishore, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Control Engineering
door: Keviczky, László, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Control and Filtering of Fuzzy Systems with Switched Parameters
door: Dong, Shanling, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Design of Embedded Control Systems
door: Adamski, Marian Andrzej, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Control Theory Tutorial
door: Frank, Steven A.
Gepubliceerd in: (2020)

Model Predictive Control
door: Zhang, Ridong, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Generalized Homogeneity in Systems and Control
door: Polyakov, Andrey
Gepubliceerd in: (2020)

New Perspectives and Applications of Modern Control Theory. 1st ed. 2018
door: Clempner, Julio B., et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Universal Fuzzy Controllers for Non-affine Nonlinear Systems
door: Gao, Qing
Gepubliceerd in: (2020)

Robust Control Design with MATLAB®
door: Gu, Da-Wei, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Advances in Robot Design and Intelligent Control
door: Rodić, Aleksandar, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Decentralized Neural Control: Application to Robotics
door: Garcia-Hernandez, Ramon, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Design and Control of Intelligent Robotic Systems
door: Liu, Dikai, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Control Theory Tutorial
door: Frank, Steven A.
Gepubliceerd in: (2020)

Control Engineering: MATLAB Exercises
door: Keviczky, László, et al.
Gepubliceerd in: (2019)

Adaptive Voltage Control in Power Systems
door: Fusco, Giuseppe, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Ship Motion Control
door: Perez, Tristan
Gepubliceerd in: (2020)

Selected Topics in Dynamics and Control of Chemical and Biological Processes
door: Méndez-Acosta, Hugo Oscar, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Event-Triggered Sliding Mode Control
door: Bandyopadhyay, Bijnan, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Supervisory Control of Discrete-Event Systems
door: Wonham, W. Murray, et al.
Gepubliceerd in: (2019)