Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay = Design of Input-Output Feedback Linearization Control for Rotary Inverted Pendulum System

Bỡi Võ, Minh Tài, Trần, Vi Đô, Vũ, Văn Phong, Trần, Đức Thiện, Nguyễn, Minh Tâm, Ngô, Văn Thuyên, Trần, Thanh Phong, Nguyễn, Văn Đông Hải
Được phát hành 2023

Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm

Bỡi Phạm, Văn Chinh, Hoàng, Duy Tân, Nguyễn, Văn Đông Hải, Nguyễn, Trung Dũng, Lương, Minh Đạt, Dương, Hoàng Nam, Ngô, Trần Minh Tú, Đặng, Thái An
Được phát hành 2023

Một phương pháp áp dụng điều khiển mờ 81-luật cho acrobot ba link

Bỡi Nguyễn, Trần Minh Nguyệt, Nguyễn, Văn Đông Hải, Nguyễn, Ngọc Trường Sơn, Trần, Văn Thắng, Nguyễn, Lê Tấn Tài, Phan, Thanh Khang, Nguyễn, Thành Giang, Bùi, Quốc Huy, Lê, Ngọc Duy Tân, Bùi, Tấn Tài
Được phát hành 2024