USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR

Tekijä Võ, Thu Hà
Julkaistu 2023

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16

Tekijä Võ, Thu Hà
Julkaistu 2023

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16

Tekijä Võ, Thu Hà
Julkaistu 2023

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc

Tekijä Võ, Thu Hà
Julkaistu 2023

BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16

Tekijä Võ, Thu Hà, Nguyễn, Ngọc Quý
Julkaistu 2023

ứng dụng thuật toán điều khiển thích ngh li-slotine cho hệ chuyển động tay máy almega 16

Tekijä Võ, Thanh Hà, Võ, Thu Hà
Julkaistu 2024

Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16

Tekijä Võ, Thu Hà, Nguyễn, Ngọc Quý
Julkaistu 2023

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KẾT HỢP CÁC BỘ QUAN SÁT CHO ROBOT CÓ CÁC KHỚP NỐI MỀM

Tekijä Võ, Thu Hà, Võ, Quang Lạp
Julkaistu 2025

KẾT HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LI - SLOTINE VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI CHO ROBOT ALMEGA 16 TRONG KHÔNG GIAN KHỚP

Tekijä Võ, Thu Hà, Võ, Quang Vinh
Julkaistu 2025

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM

Tekijä Nguyễn, Thị Thành, Võ, Thu Hà
Julkaistu 2025

Ứng dụng mô hình quản lý 5S vào các xưởng thực hành/ phòng thí nghiệm tại Khoa Điện thuộc Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật công nghiệp

Tekijä Võ, Thu Hà, Nguyễn, Thị Thành Khoa Điện
Julkaistu 2023

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BÀN TAY ROBOT ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG BẰNG GĂNG TAY

Tekijä Võ, Thu Hà, Nguyễn, Thị Thành, Nguyễn, Đắc Nam
Julkaistu 2025

CONTROL OF INDUSTRIAL ROBOTS USING PD ITERATIVE LEARNING TYPES USING SMART ONLINE LEARNING PARAMETERS

Tekijä Vo, Thu Ha, Than, Thi Thuong, Vo, Quang Vinh
Julkaistu 2025

Tạo mô hình thực hàng dùng mạng truyền thông Profinet cho mục đích giáo dục

Tekijä Võ, Thu Hà, Đặng, Thị Tuyết Minh, Vũ, Huy Hiện
Julkaistu 2023

CREATE A PRACTICE FOR USING PROFINET COMMUNICATIONS NETWORK FOR EDUCATIONAL PURPOSES

Tekijä Võ, Thu Hà, Đặng, Thị Tuyết Minh, Vũ, Huy Hiện
Julkaistu 2023

Thiết kế mô hình bãi đồ xe thông minh

Tekijä Võ, Thu Hà, Đặng, Thi Tuyết Minh, Vũ, Huy Hiện
Julkaistu 2023

GIÁ TRỊ VĂN HOÁ TỪ MÔ HÌNH LIÊN KẾT HỘI QUÁN NÔNG DÂN TỈNH ĐỒNG THÁP

Tekijä Huỳnh, Văn Sinh, Võ, Thu Hà, Nguyễn, Thị Lộc Uyển
Julkaistu 2025

CRE-ATE A PRACTICE FOR USING PROFINET COMMUNICATIONS NETWORK FOR EDUCATIONAL PURPOSES

Tekijä Võ, Thu Hà, Đặng, Thị Tuyết Minh, Vũ, Huy Hiện
Julkaistu 2024

MỘT SỐ VẤN ĐỀ LÝ LUẬN VỀ QUẢN LÝ VÀ ĐỔI MỚI GIÁO DỤC TRONG CÁC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG LẬP

Tekijä Nguyễn, Ngọc Bảo, Trần, Thị Ngọc Hân, Võ, Thu Hà
Julkaistu 2025

THIẾT KẾ VÀ PHÁT TRIỂN ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DỰA TRÊN MẠNG NƠRON CHỊU TÁC ĐỘNG CÁC THÔNG SỐ BẤT ĐỊNH VÀ NHIỄU LOẠN

Tekijä Nguyễn, Thị Hiên, Võ, Thu Hà, Võ, Quang Lạp, Bùi, Huy Hải
Julkaistu 2025