Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16

Những quyển sách tương tự

• Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc = Controller basis on backstepping for almega 16 robot in joint space and in workspace
  Bỡi: Võ, Thu Hà
  Được phát hành: (2023)
• Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
  Bỡi: Võ, Thu Hà
  Được phát hành: (2023)
• Xây dựng phương pháp điều khiển Foc - im cấp nguồn bởi nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng điều chế vector không gian với số mức mong muốn = Development of foc - I'm control method powered by H-bridge multilevel inverterswith the space vector modulation and the desired number of levels
  Bỡi: Phạm, Thị Hồng Hạnh, et al.
  Được phát hành: (2023)
• Phát triển công thức lai phân tích - vi phân 3D dựa trên vec tơ điện thế - ứng dụng cho bài toán có cấu trúc vỏ mỏng dẫn điện
  Bỡi: Lê, Đức Tùng
  Được phát hành: (2023)
• Thiết kế và chế tạo tay kẹp mềm robot cho gắp vật = DESIGN AND FABRICATIONOF A SOFT ROBOTIC GRIPPERFOR OBJECT PICKING
  Bỡi: Hoàng, Hồng Hải
  Được phát hành: (2023)