USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR

Autor Võ, Thu Hà
Vydáno 2023

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16

Autor Võ, Thu Hà
Vydáno 2023

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16

Autor Võ, Thu Hà
Vydáno 2023

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc

Autor Võ, Thu Hà
Vydáno 2023

BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16

Autor Võ, Thu Hà, Nguyễn, Ngọc Quý
Vydáno 2023

ứng dụng thuật toán điều khiển thích ngh li-slotine cho hệ chuyển động tay máy almega 16

Autor Võ, Thanh Hà, Võ, Thu Hà
Vydáno 2024

Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16

Autor Võ, Thu Hà, Nguyễn, Ngọc Quý
Vydáno 2023

Ứng dụng mô hình quản lý 5S vào các xưởng thực hành/ phòng thí nghiệm tại Khoa Điện thuộc Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật công nghiệp

Autor Võ, Thu Hà, Nguyễn, Thị Thành Khoa Điện
Vydáno 2023

Tạo mô hình thực hàng dùng mạng truyền thông Profinet cho mục đích giáo dục

Autor Võ, Thu Hà, Đặng, Thị Tuyết Minh, Vũ, Huy Hiện
Vydáno 2023

CREATE A PRACTICE FOR USING PROFINET COMMUNICATIONS NETWORK FOR EDUCATIONAL PURPOSES

Autor Võ, Thu Hà, Đặng, Thị Tuyết Minh, Vũ, Huy Hiện
Vydáno 2023

Thiết kế mô hình bãi đồ xe thông minh

Autor Võ, Thu Hà, Đặng, Thi Tuyết Minh, Vũ, Huy Hiện
Vydáno 2023

CRE-ATE A PRACTICE FOR USING PROFINET COMMUNICATIONS NETWORK FOR EDUCATIONAL PURPOSES

Autor Võ, Thu Hà, Đặng, Thị Tuyết Minh, Vũ, Huy Hiện
Vydáno 2024

Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định

Autor Trần, Đức Chuyển, Võ, Thu Hà, Nguyễn, Đức Điển, Roãn, Văn Hóa, Đỗ, Quang Hiệp, Vũ, Duy Hưng, Nguyễn, Văn Hải
Vydáno 2023