Robot dynamics and control /

QR-koodi

Robot dynamics and control /

This book presents the kinematics, dynamics, and control of robotic manipulators.

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Spong, Mark W.
Muut tekijät:	Vidyasagar, M.
Aineistotyyppi:	Kirja
Kieli:	English
Julkaistu:	New York : John Wiley and Sons, 1989.
Aiheet:	Robots. Dynamics. Control systems. Robots > Dynamics. Robots > Control systems.
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Thư viện lưu trữ:	Mạng thư viện Đại học Đà Nẵng

Samankaltaisia teoksia

New Trends in Robot Control
Tekijä: Ghommam, Jawhar, et al.
Julkaistu: (2020)

Programming robot controllers
Tekijä: Predko, Myke.
Julkaistu: (2003)

Motion Control of Biomimetic Swimming Robots
Tekijä: Yu, Junzhi, et al.
Julkaistu: (2020)

Autonomous Robots
Tekijä: Fahimi, Farbod
Julkaistu: (2020)

Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation
Tekijä: Inoue, Takahiro, et al.
Julkaistu: (2020)

Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB®
Tekijä: Marghitu, Dan B.
Julkaistu: (2020)

Analysis and Synthesis of Dynamic Systems with Positive Characteristics
Tekijä: Shen, Jun
Julkaistu: (2020)

Marine Robotics and Applications
Tekijä: Jaulin, Luc, et al.
Julkaistu: (2020)

Fundamentals of industrial robots and robotics
Tekijä: Miller, Rex
Julkaistu: (1988)

Autonomous mobile robots : vehicles with cognitive control /
Tekijä: Meystel, A.
Julkaistu: (1991)

Autonomous mobile robots : vehicles with cognitive control /
Tekijä: Meystel, A.
Julkaistu: (1991)

Robotics and control
Tekijä: R. K. Mittal
Julkaistu: (2003)

Pedestrian Dynamics
Tekijä: Kachroo, Pushkin, et al.
Julkaistu: (2020)

Pipe Inspection Robots for Structural Health and Condition Monitoring. 1st ed. 2018
Tekijä: Ogai, Harutoshi, et al.
Julkaistu: (2020)

Optimization and Cooperative Control Strategies
Tekijä: Hirsch, Michael, et al.
Julkaistu: (2020)

Model-Based Control:
Tekijä: Hof, Paul M.J. van den, et al.
Julkaistu: (2020)

Sensors for mobile robots:
Tekijä: H. R. Everett
Julkaistu: (1995)

Process Modelling, Identification, and Control
Tekijä: Mikleš, Ján, et al.
Julkaistu: (2020)

Intelligent control of robotic systems
Julkaistu: (2020)

Decentralized Control of Large-Scale Systems
Tekijä: Davison, Edward J., et al.
Julkaistu: (2020)

Introduction to robotics mechanics and control /
Tekijä: Craig John J.
Julkaistu: (2005)

Passivity-based control and estimation in networked robotics
Tekijä: Takeshi Hatanaka, et al.
Julkaistu: (2015)

Introduction to robotics mechanics and control (Sách photocopy) /
Tekijä: Craig John J.
Julkaistu: (2005)

Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots
Tekijä: Arena, Paolo, et al.
Julkaistu: (2020)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Tekijä: Lamon, Pierre
Julkaistu: (2020)

Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
Tekijä: Sun, Tao, et al.
Julkaistu: (2020)

Motion and Vibration Control
Tekijä: Ulbrich, Heinz, et al.
Julkaistu: (2020)

EuCoMeS 2018
Tekijä: Corves, Burkhard, et al.
Julkaistu: (2019)

Geminoid Studies
Tekijä: Ishiguro, Hiroshi, et al.
Julkaistu: (2020)

Mechanics of Terrestrial Locomotion
Tekijä: Zimmermann, Klaus, et al.
Julkaistu: (2020)

Singularities of Robot Mechanisms
Tekijä: Bohigas, Oriol, et al.
Julkaistu: (2020)

Theory of Applied Robotics
Tekijä: Jazar, Reza N.
Julkaistu: (2020)

Structural Synthesis of Parallel Robots
Tekijä: Gogu, Grigore
Julkaistu: (2020)

Task-space Separation Principle
Tekijä: Tommasino, Paolo
Julkaistu: (2019)

Robotics demystified
Tekijä: Wise, Edwin
Julkaistu: (2005)

Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human
Tekijä: Suk-han, Lee, et al.
Julkaistu: (2020)

Control of Interactive Robotic Interfaces
Tekijä: Secchi, Cristian, et al.
Julkaistu: (2020)

Robotics Research
Tekijä: Thrun, Sebastian, et al.
Julkaistu: (2020)

Web-Based Control and Robotics Education
Tekijä: Tzafestas, Spyros G.
Julkaistu: (2020)

Control of Nonlinear Dynamical Systems
Tekijä: Chernous'ko, Felix L., et al.
Julkaistu: (2020)