Robot modeling and kinematics

The book provides an introduction to robotics with an emphasis on the study of robotic arms, their mathematical description, and the equations describing their motion. It teaches how to model robotic arms efficiently and analyze their kinematics. The kinematics of robot manipulators is also presente...

Descrición completa

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Manseur, Rachid
Formato: Libro
Idioma:Undetermined
Publicado: Boston, MA. Da Vinci Engineering Press 2006
Những chủ đề:
Các nhãn: Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ