Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators.: Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of...
Shranjeno v:
| Format: | Knjiga |
|---|---|
| Jezik: | Undetermined |
| Izdano: |
London
ISTE
c2007
|
| Teme: | |
| Oznake: |
Označite
Brez oznak, prvi označite!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ |
|---|