Modeling, performance analysis and control of robot manipulators

Mã QR

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators

This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators.: Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	Undetermined
Được phát hành:	London ISTE c2007
Những chủ đề:	Robotics,Manipulators (Mechanism),Người máy học,Tay máy (máy móc)
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Những quyển sách tương tự

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Robot manipulator control : Theory and practice
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (2004)

Sensing, intelligence, motion :
Bỡi: Lumelsky, Vladimir

Robot modeling and control
Bỡi: Spong, Mark W
Được phát hành: (2006)

Introduction to robotics : mechanics and control
Bỡi: Craig, John J
Được phát hành: (2018)

Open-source robotics and process control cookbook :
Bỡi: Edwards , Lewin A. R. W.
Được phát hành: (2005)

Open-source robotics and process control cookbook :
Bỡi: Edwards , Lewin A. R. W.
Được phát hành: (2005)

Tính toán sức kéo ô tô máy kéo
Bỡi: Phạm, Xuân Mai
Được phát hành: (2001)

Hydrosystems Engineering Reliability Assessment and Risk Analysis
Được phát hành: (2006)

Robot - Bay
Bỡi: Nguyễn, Thiện Phúc
Được phát hành: (2012)

Thiết kế Robot dùng trong học tập và nghiên cứu Robocon
Bỡi: Đặng, Hữu Phúc
Được phát hành: (2012)

Building your own robots
Bỡi: McComb, Gordon
Được phát hành: (2016)

Robot modeling and kinematics
Bỡi: Manseur, Rachid
Được phát hành: (2006)

Robot modeling and kinematics
Bỡi: Manseur, Rachid
Được phát hành: (2006)

Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot
Được phát hành: (2008)

Mechanical hands illustrated
Được phát hành: (1982)

MACHINE ELEMENTS IN MECHANICAL DESIGN /
Bỡi: L. Mott Robert
Được phát hành: (2004)

Mechanisms in modern engineering design A handbook for engineers, designers and inventors
Bỡi: Artobolevsky, Ivan I.
Được phát hành: (1975)

Bài tập nguyên lý máy
Bỡi: Tạ Ngọc Hải
Được phát hành: (2013)

Giáo trình doa lỗ trên máy doa vạn năng : Dùng cho trình độ Cao đẳng nghề
Bỡi: Phạm Minh Đạo
Được phát hành: (2010)

Giáo trình máy và thiết bị vận chuyển & định lượng
Bỡi: Tôn Thất Minh
Được phát hành: (2013)

Máy giặt dân dụng /
Bỡi: Trần Khánh Hà
Được phát hành: (2000)

Các máy khuấy trộn trong công nghiệp
Được phát hành: (1987)

Fan handbook : Selection application and design
Bỡi: Bleier, Frank P
Được phát hành: (1997)

Specialized english for industrial machinery and equipment: mechaniacal engineering, heat engineering refrigeration, industrial machinery and equipment
Bỡi: Ly Ngoc Minh
Được phát hành: (2008)

Identification and manipulation of soil properties to improve the biological control performance of phenazine-producing pseudomonas fluorescens /
Bỡi: Ownley, Bonnie H.

Sổ tay chọn máy thi công xây dựng
Bỡi: Nguyễn, Tiến thụ
Được phát hành: (2013)

Máy xúc thủy lực /
Bỡi: Trần Xuân Hiển
Được phát hành: (2009)

Tuyển tập đề và đáp án thi Olympic nguyên lý máy & chi tiết máy (1999 - 2009)
Bỡi: Tạ, Ngọc Hải
Được phát hành: (2010)

Đặt Máy , Tập2 /
Bỡi: Lý Văn Nghiêu
Được phát hành: (1962)

Giáo trình thực tập robot công nghiệp
Bỡi: Tưởng, Phước Thọ
Được phát hành: (2014)

Thiết kế cánh tay robot phân loại màu sắc sản phẩm
Bỡi: Kim, Thanh Xuyên
Được phát hành: (2013)

Định mức tỉ lệ khấu hao hàng năm của các loại máy và thiết bị xây dựng
Được phát hành: (2000)

Động cơ đốt trong
Bỡi: Phạm, Minh Tuấn
Được phát hành: (1999)

Handbook for lathe operators and foremen /
Bỡi: Fomin S
Được phát hành: (1985)

Hệ thống thủy lực trên máy công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Thành Trí
Được phát hành: (2009)

Exercises in machine drawing /
Bỡi: Boglyubov S.H
Được phát hành: (1985)

Sử dụng máy trục /
Bỡi: Nguyễn Văn Ngọc
Được phát hành: (1983)

Máy biến điện áp /
Bỡi: Bộ môn Điện
Được phát hành: (1974)

Hệ thống thủy lực trên máy công nghiệp /
Bỡi: Nguyễn Thành Trí
Được phát hành: (2001)