Modeling, performance analysis and control of robot manipulators

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Modeling, performance analysis and control of robot manipulators

This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators.: Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of...

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Bibliographische Detailangaben
Format:	Buch
Sprache:	Undetermined
Veröffentlicht:	London ISTE c2007
Schlagworte:	Robotics,Manipulators (Mechanism),Người máy học,Tay máy (máy móc)
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Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

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