Thiết kế bộ điều khiển PID và Fuzzy cho hệ cân bằng thanh và bóng : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Hệ thống cân bằng thành và bóng là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong các phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ...

全面介紹

Đã lưu trong:

書目詳細資料
主要作者:	Châu, Đăng Khoa
格式:	圖書
語言:	Undetermined
出版:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2020
主題:	Lý thuyết điều khiển,Control theory Toán học,Mathematics
標簽:	添加標簽沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

實物特徵
總結:	Hệ thống cân bằng thành và bóng là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong các phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống được xây dựng thực tế theo mô hình đã được đề xuất bao gồm: động cơ RC Servo, thanh trượt được làm từ dây điện trở, hòn bi sắt, Arduino Due được sử dụng làm bộ điều khiển trung tâm, lập trình điều khiển thông qua phần mềm MATLAB/Simulink 2016a. Đối tượng điều khiển được xác định: ngõ vào là góc quay của động cơ Servo, ngõ ra là vị trí của hòn bi sắt. Giải thuật điều khiển để kiểm nghiệm là bộ điều khiển PID và bộ điều khiển Fuzzy. Với tiêu chuẩn chất lượng để đánh giá là: + Độ vọt lố POT < 5% + Sai số xác lập e < 1 cm.

Thiết kế bộ điều khiển PID và Fuzzy cho hệ cân bằng thanh và bóng : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

相似書籍