Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Hệ thống cân bằng bóng và thanh là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong các phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ t...

全面介紹

Đã lưu trong:

書目詳細資料
主要作者:	Nguyễn, Minh Đức
格式:	圖書
語言:	Undetermined
出版:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2020
主題:	Control theory,Lý thuyết điều khiển Mathematics,Toán học
標簽:	添加標簽沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

實物特徵
總結:	Hệ thống cân bằng bóng và thanh là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong các phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống được xây dựng thực tế theo mô hình đã được đề xuất bao gồm: động cơ RC Servo, thanh trượt được làm từ dây điện trở, hònbi sắt, Arduino Due được sử dụng làm bộ điều khiển trung tâm, lập trình điều khiển thông qua phần mềm MATLAB/Simulink 2016a. Đối tượng điều khiển được xác định: ngõ vào là góc quay của động cơ Servo, ngõ ra là vị trí của hòn bi sắt. Kế thừa những kết quả nghiên cứu từ bộ điều khiển PID và Fuzzy đã có trước đây. Tiếp theo luận văn tiến hành xây dựng bộ điều khiển trượt SMC để áp dụng cho mô hình cân bằng “thanh và bóng” đã có, từ đó so sánh và đánh giá đáp ứng của từng bộ điều khiển. Với tiêu chuẩn chất lượng để đánh giá là: độ vọt lố POT<5%, sai số xác lập e<1cm.

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho hệ cân bằng thanh và bóng : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

相似書籍