Ứng dụng phương pháp giảm Gradient tổng quát trong kỹ thuật robot /

Với tính chất là một tài liệu chuyên khảo, sách không trình bày các kiến thức cơ sở có liên quan đến kỹ thuật robot mà chủ yếu là các bài toán trên cơ sở GRG. Các vấn đề cơ bản liên quan độc giả cần tự tìm hiểu ở các giáo trình rô b...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Phạm Thành Long
Formato: Libro
Lenguaje:Vietnamese
Publicado: H. : Khoa học và Kỹ thuật , 2017
Materias:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Descripción
Sumario:Với tính chất là một tài liệu chuyên khảo, sách không trình bày các kiến thức cơ sở có liên quan đến kỹ thuật robot mà chủ yếu là các bài toán trên cơ sở GRG. Các vấn đề cơ bản liên quan độc giả cần tự tìm hiểu ở các giáo trình rô bot. Phương pháp GRG không chỉ phù hợp với lĩnh vực động học rô bốt mà qua thực tế cho thấy nó có thể ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác của kỹ thuật như điều khiển, tối ưu hóa, thậm chí các ngành xã hội khác như kinh tế, quản trị... Nội dung cuốn sách gồm 8 chương
Descripción Física:323 tr. ; 24 cm
ISBN:9786046709855