Ứng dụng phương pháp giảm Gradient tổng quát trong kỹ thuật robot /

Với tính chất là một tài liệu chuyên khảo, sách không trình bày các kiến thức cơ sở có liên quan đến kỹ thuật robot mà chủ yếu là các bài toán trên cơ sở GRG. Các vấn đề cơ bản liên quan độc giả cần tự tìm hiểu ở các giáo trình rô b...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Phạm Thành Long
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: H. : Khoa học và Kỹ thuật , 2017
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Miêu tả
Tóm tắt:Với tính chất là một tài liệu chuyên khảo, sách không trình bày các kiến thức cơ sở có liên quan đến kỹ thuật robot mà chủ yếu là các bài toán trên cơ sở GRG. Các vấn đề cơ bản liên quan độc giả cần tự tìm hiểu ở các giáo trình rô bot. Phương pháp GRG không chỉ phù hợp với lĩnh vực động học rô bốt mà qua thực tế cho thấy nó có thể ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác của kỹ thuật như điều khiển, tối ưu hóa, thậm chí các ngành xã hội khác như kinh tế, quản trị... Nội dung cuốn sách gồm 8 chương
Mô tả vật lý:323 tr. ; 24 cm
số ISBN:9786046709855