Ứng dụng phương pháp giảm Gradient tổng quát trong kỹ thuật robot /

Với tính chất là một tài liệu chuyên khảo, sách không trình bày các kiến thức cơ sở có liên quan đến kỹ thuật robot mà chủ yếu là các bài toán trên cơ sở GRG. Các vấn đề cơ bản liên quan độc giả cần tự tìm hiểu ở các giáo trình rô b...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Phạm Thành Long
Format: Book
Language:Vietnamese
Published: H. : Khoa học và Kỹ thuật , 2017
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Description
Summary:Với tính chất là một tài liệu chuyên khảo, sách không trình bày các kiến thức cơ sở có liên quan đến kỹ thuật robot mà chủ yếu là các bài toán trên cơ sở GRG. Các vấn đề cơ bản liên quan độc giả cần tự tìm hiểu ở các giáo trình rô bot. Phương pháp GRG không chỉ phù hợp với lĩnh vực động học rô bốt mà qua thực tế cho thấy nó có thể ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực khác của kỹ thuật như điều khiển, tối ưu hóa, thậm chí các ngành xã hội khác như kinh tế, quản trị... Nội dung cuốn sách gồm 8 chương
Physical Description:323 tr. ; 24 cm
ISBN:9786046709855