Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

Täydet tiedot

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Phạm, Thành Long
Muut tekijät: Nguyễn, Hữu Công
Aineistotyyppi: Kirja
Kieli:Undetermined
Julkaistu: H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Aiheet:
Linkit:http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Tagit: Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một