Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Phạm, Thành Long
Weitere Verfasser: Nguyễn, Hữu Công
Format: Buch
Sprache:Undetermined
Veröffentlicht: H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Schlagworte:
Online Zugang:http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một