Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Phạm, Thành Long
מחברים אחרים: Nguyễn, Hữu Công
פורמט: ספר
שפה:Undetermined
יצא לאור: H. Khoa học và kỹ thuật 2017
נושאים:
גישה מקוונת:http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một