Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

ver descrição completa

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Autor principal: Phạm, Thành Long
Outros Autores: Nguyễn, Hữu Công
Formato: Livro
Idioma:Undetermined
Publicado em: H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Assuntos:
Acesso em linha:http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một