Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Phạm, Thành Long
Övriga upphovsmän: Nguyễn, Hữu Công
Materialtyp: Bok
Språk:Undetermined
Publicerad: H. Khoa học và kỹ thuật 2017
Ämnen:
Länkar:http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
Taggar: Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một