Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot

Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...

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書誌詳細
第一著者:	Phạm, Thành Long
その他の著者:	Nguyễn, Hữu Công
フォーマット:	図書
言語:	Undetermined
出版事項:	H. Khoa học và kỹ thuật 2017
主題:	Kỹ thuật robot > Thiết kế và lắp ráp; Kỹ thuật robot > Ứng dụng gradient
オンライン･アクセス:	http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551
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Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một

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