Ứng dụng phương pháp giảm gradient tổng quát trong kỹ thuật robot
Giới thiệu hệ thống điều khiển số nhiều trục; phương pháp giảm gradient tổng quát; động học robot chuỗi; động học robot cấu trúc song song; điều khiển có xét đến bù biến dạng đàn hồi; thiết kế robot đàm bảo độ chính xác ban đầu với GRG;...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Buch |
| Sprache: | Undetermined |
| Veröffentlicht: |
H.
Khoa học và kỹ thuật
2017
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://lrc.tdmu.edu.vn/opac/search/detail.asp?aID=2&ID=37551 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu Trường Đại học Thủ Dầu Một |
|---|