Điều khiển Robot công nghiệp /
Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot...
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | |
---|---|
Định dạng: | Sách |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
H. :
KHKT ,
2007
|
Những chủ đề: | |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
---|
Tóm tắt: | Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot Cuốn sách gồm 9 chương Chương1 :Tổng quan về Robot công nghiệp Chương 2 : Động học vị trí Robot Chương 3 : Động học vị trí vi sai Chương 4 : Động lực học Robot Chương 5 :Thiết kế quỹ đạo chuyển động Chương 6: Điều khiển chuyển động Robt Chương 7: Hệ thống điều khiển lực Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển Chương 9 : Cảm biến trong Robot |
---|---|
Mô tả vật lý: | 268tr. ; 24cm |