Điều khiển Robot công nghiệp /

Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Nguyễn Mạnh Tiến
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: H. : KHKT , 2007
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Miêu tả
Tóm tắt:Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot
Cuốn sách gồm 9 chương
Chương1 :Tổng quan về Robot công nghiệp
Chương 2 : Động học vị trí Robot
Chương 3 : Động học vị trí vi sai
Chương 4 : Động lực học Robot
Chương 5 :Thiết kế quỹ đạo chuyển động
Chương 6: Điều khiển chuyển động Robt
Chương 7: Hệ thống điều khiển lực
Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển
Chương 9 : Cảm biến trong Robot
Mô tả vật lý:268tr. ; 24cm