Điều khiển Robot công nghiệp /

Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Nguyễn Mạnh Tiến
Format: Knjiga
Jezik:Vietnamese
Izdano: H. : KHKT , 2007
Teme:
Oznake: Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Opis
Sažetak:Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot
Cuốn sách gồm 9 chương
Chương1 :Tổng quan về Robot công nghiệp
Chương 2 : Động học vị trí Robot
Chương 3 : Động học vị trí vi sai
Chương 4 : Động lực học Robot
Chương 5 :Thiết kế quỹ đạo chuyển động
Chương 6: Điều khiển chuyển động Robt
Chương 7: Hệ thống điều khiển lực
Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển
Chương 9 : Cảm biến trong Robot
Opis:268tr. ; 24cm