Điều khiển Robot công nghiệp /

Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Nguyễn Mạnh Tiến
Formatua: Liburua
Hizkuntza:Vietnamese
Argitaratua: H. : KHKT , 2007
Gaiak:
Etiketak: Etiketa erantsi
Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Deskribapena
Gaia:Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot
Cuốn sách gồm 9 chương
Chương1 :Tổng quan về Robot công nghiệp
Chương 2 : Động học vị trí Robot
Chương 3 : Động học vị trí vi sai
Chương 4 : Động lực học Robot
Chương 5 :Thiết kế quỹ đạo chuyển động
Chương 6: Điều khiển chuyển động Robt
Chương 7: Hệ thống điều khiển lực
Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển
Chương 9 : Cảm biến trong Robot
Deskribapen fisikoa:268tr. ; 24cm