Điều khiển Robot công nghiệp /
Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot...
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | |
---|---|
Định dạng: | Sách |
Ngôn ngữ: | Vietnamese |
Được phát hành: |
H. :
KHKT ,
2007
|
Những chủ đề: | |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
---|
LEADER | 01680nam a2200313 a 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | TVCDKTCT13004 | ||
003 | Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng | ||
005 | 20110511000000 | ||
008 | 110511 | ||
980 | \ | \ | |a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
024 | |a RG_1 #1 eb0 i1 | ||
041 | 0 | # | |a vie |
082 | # | # | |a 629.892 / |b D309K-n |
100 | 1 | # | |a Nguyễn Mạnh Tiến |
245 | 0 | 0 | |a Điều khiển Robot công nghiệp / |c Nguyễn Mạnh Tiến |
260 | # | # | |a H. : |b KHKT , |c 2007 |
300 | # | # | |a 268tr. ; |c 24cm |
520 | # | # | |a Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot |
520 | # | # | |a Cuốn sách gồm 9 chương |
520 | # | # | |a Chương1 :Tổng quan về Robot công nghiệp |
520 | # | # | |a Chương 2 : Động học vị trí Robot |
520 | # | # | |a Chương 3 : Động học vị trí vi sai |
520 | # | # | |a Chương 4 : Động lực học Robot |
520 | # | # | |a Chương 5 :Thiết kế quỹ đạo chuyển động |
520 | # | # | |a Chương 6: Điều khiển chuyển động Robt |
520 | # | # | |a Chương 7: Hệ thống điều khiển lực |
520 | # | # | |a Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển |
520 | # | # | |a Chương 9 : Cảm biến trong Robot |
650 | # | 4 | |a Điều khiển Robot--Sử dụng Robot trong công nghiệp |