Robot công nghiệp: Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật. /

Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Nguyễn Thiện Phúc
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: H. : Khoa học và kỹ thuật , 2004
Phiên bản:Tái bản lần thứ 2
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
LEADER 03001nam a2200361 a 4500
001 TVCDKTCT4329
003 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng
005 20051213000000
008 051213
980 \ \ |a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng 
024 |a RG_1 #1 eb0 i1 i5 
041 0 # |a vie 
082 # # |a 629.8 /   |b R400B-c 
100 1 # |a Nguyễn Thiện Phúc 
245 0 0 |a Robot công nghiệp: Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật. /  |c Nguyễn Thiện Phúc 
250 # # |a Tái bản lần thứ 2 
260 # # |a H. :  |b Khoa học và kỹ thuật ,  |c 2004 
300 # # |a 342tr. ;  |c 24cm 
520 # # |a Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó. 
520 # # |a  Cuốn sách này là giáo trình giảng dạy về Robot công nghiệp tại trường Đại học Bách khoa (ĐHBK) -Hà Nội. Trong đó sẽ cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về Robot công nghiệp. Đồng thời sách có bổ sung, cập nhật và phân tích nhiều thông tin, kết quả nghiên cứu hiện đại trong và ngoài nước.Cuốn sách cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về Robot công nghiệp. Cuốn sách bao gồm 11 chương:  
520 # # |a Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp 
520 # # |a Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp 
520 # # |a Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất 
520 # # |a Chương 4: Hệ phương trình động học Robot 
520 # # |a Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot 
520 # # |a Chương 6: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của Robot 
520 # # |a Chương 7: Động lực học của Robot 
520 # # |a Chương 8: Điều khiển Robot 
520 # # |a Chương 9: Truyền dẫn động điện cơ 
520 # # |a Chương 10: Truyền dẫn động thuỷ khí 
520 # # |a Chương 11: Thiết bị cảm biến 
650 # 4 |a Kỹ nghệ điều khiển tự động 
650 # 4 |a Robot công nghiệp--Kỹ thuật