INTRODUCTION TO ROBOTICS: ANALYSIS, SYSTEMS, APPLICATIONS /

Tóm tắt:

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: B. Niku Saeed
Fformat: Llyfr
Iaith:Vietnamese
Cyhoeddwyd: New Jersey : Prentice-Hall , 2001
Rhifyn:In lần thứ 1
Pynciau:
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Disgrifiad
Crynodeb:Tóm tắt:
Cuốn sách đề cập đến tòan bộ kỹ thuật rô bốt, bao trùm sự phân tích của động học, sự di chuyển khác nhau, ngừơi máy, và quỹ đạo lập kế họach.
Các ứng dụng của robot là sự lỗ lực, tổng hợp từ nhiều lĩnh vực khácnhau.
NỘI DUNG:
1. Kiến thức cơ bản
2. Robot động: phân tích vị tí
3. Sự di chuyển khác nhau và vận tốc di chuyển.
4. Phân tích động lực học và sức đẩy
5. Quỹ đạo lập kế họach ]
6. Bộ phận cơ
7. Bộ phận cảm biến
8. Tiến trình tưởng tượng và phân tích với hệ thống quan sát
9. Hệ thống kiểm tra chéo
Disgrifiad Corfforoll:349tr. ; 21cm
ISBN:0130613096