INTRODUCTION TO ROBOTICS: ANALYSIS, SYSTEMS, APPLICATIONS /

Tóm tắt:

Đã lưu trong:
书目详细资料
主要作者: B. Niku Saeed
格式: 图书
语言:Vietnamese
出版: New Jersey : Prentice-Hall , 2001
版:In lần thứ 1
主题:
标签: 添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
实物特征
总结:Tóm tắt:
Cuốn sách đề cập đến tòan bộ kỹ thuật rô bốt, bao trùm sự phân tích của động học, sự di chuyển khác nhau, ngừơi máy, và quỹ đạo lập kế họach.
Các ứng dụng của robot là sự lỗ lực, tổng hợp từ nhiều lĩnh vực khácnhau.
NỘI DUNG:
1. Kiến thức cơ bản
2. Robot động: phân tích vị tí
3. Sự di chuyển khác nhau và vận tốc di chuyển.
4. Phân tích động lực học và sức đẩy
5. Quỹ đạo lập kế họach ]
6. Bộ phận cơ
7. Bộ phận cảm biến
8. Tiến trình tưởng tượng và phân tích với hệ thống quan sát
9. Hệ thống kiểm tra chéo
实物描述:349tr. ; 21cm
ISBN:0130613096