INTRODUCTION TO ROBOTICS: ANALYSIS, SYSTEMS, APPLICATIONS /

Tóm tắt:

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: B. Niku Saeed
Format: Book
Language:Vietnamese
Published: New Jersey : Prentice-Hall , 2001
Edition:In lần thứ 1
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Description
Summary:Tóm tắt:
Cuốn sách đề cập đến tòan bộ kỹ thuật rô bốt, bao trùm sự phân tích của động học, sự di chuyển khác nhau, ngừơi máy, và quỹ đạo lập kế họach.
Các ứng dụng của robot là sự lỗ lực, tổng hợp từ nhiều lĩnh vực khácnhau.
NỘI DUNG:
1. Kiến thức cơ bản
2. Robot động: phân tích vị tí
3. Sự di chuyển khác nhau và vận tốc di chuyển.
4. Phân tích động lực học và sức đẩy
5. Quỹ đạo lập kế họach ]
6. Bộ phận cơ
7. Bộ phận cảm biến
8. Tiến trình tưởng tượng và phân tích với hệ thống quan sát
9. Hệ thống kiểm tra chéo
Physical Description:349tr. ; 21cm
ISBN:0130613096