INTRODUCTION TO ROBOTICS: ANALYSIS, SYSTEMS, APPLICATIONS /

Tóm tắt:

Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: B. Niku Saeed
Formaat: Boek
Taal:Vietnamese
Gepubliceerd in: New Jersey : Prentice-Hall , 2001
Editie:In lần thứ 1
Onderwerpen:
Tags: Voeg label toe
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Omschrijving
Samenvatting:Tóm tắt:
Cuốn sách đề cập đến tòan bộ kỹ thuật rô bốt, bao trùm sự phân tích của động học, sự di chuyển khác nhau, ngừơi máy, và quỹ đạo lập kế họach.
Các ứng dụng của robot là sự lỗ lực, tổng hợp từ nhiều lĩnh vực khácnhau.
NỘI DUNG:
1. Kiến thức cơ bản
2. Robot động: phân tích vị tí
3. Sự di chuyển khác nhau và vận tốc di chuyển.
4. Phân tích động lực học và sức đẩy
5. Quỹ đạo lập kế họach ]
6. Bộ phận cơ
7. Bộ phận cảm biến
8. Tiến trình tưởng tượng và phân tích với hệ thống quan sát
9. Hệ thống kiểm tra chéo
Fysieke beschrijving:349tr. ; 21cm
ISBN:0130613096