Động lực học và thiết kế bộ điều khiển cho robot đa hướng ba bánh

Mã QR

Động lực học và thiết kế bộ điều khiển cho robot đa hướng ba bánh

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Sprog:	eng
Online adgang:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3096
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Lignende værker

Thiết kế chế tạo và điều khiển robot tự hành 4 bánh omni
af: Nguyễn, Hữu Hưng
Udgivet: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
af: Đỗ, Khắc Tiệp
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
af: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Udgivet: (2025)

Robot tự hành ba bánh
af: Nguyễn, Vũ Phương
Udgivet: (2012)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
af: Phạm, Van Triệu, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho robot nhện
af: Lê, Văn Quý Chương
Udgivet: (2025)

Xây dựng mô hình động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển thông minh cho robot đa hướng ba bánh :Đề tài khoa học và công nghệ cấp cơ sở
af: Nguyễn Xuân Bảo
Udgivet: (2014)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
af: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
af: Trần, Gia Khánh, et al.
Udgivet: (2024)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
af: Nguyễn, Năng Hải
Udgivet: (2010)

MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG
af: Phạm, Đình Bá, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do
af: Phạm Trường Tùng
Udgivet: (2011)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
af: Phạm, Thị Hương Sen
Udgivet: (2025)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
af: Nguyễn, Khắc Nguyên
Udgivet: (2006)

Thiết kế bộ điều khiển lai mờ-nơron cho cánh tay robot hai thanh
af: Nguyễn Viết Nông
Udgivet: (2017)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt mờ bền vững điều khiển quỹ đạo robot

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
af: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ ROBOT PHUN THUỐC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
af: Thanh, Trịnh Quốc, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế hệ thống điều khiển phanh chống bó cứng bánh xe cho xe mô tô
af: Phạm, Quốc Thái, et al.
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
af: Vũ, Thị Tố Linh
Udgivet: (2023)

Điều khiển lực cánh tay robot Hydroïd

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
af: Nguyễn Năng Hải.
Udgivet: (2009)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
af: Nguyễn Năng Hải.
Udgivet: (2009)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
af: Trần, Thị Thùy Trang, et al.
Udgivet: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
af: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
af: Vũ, Ngọc Kiên
Udgivet: (2019)

Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot
af: Đặng, Cao Sơn
Udgivet: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy Robot song song phẳng

Thiết kế và chế tạo bánh xe đa hướng mecanum bằng công nghệ in 3d ứng dụng cho robot tự hành
af: Nguyễn, Vôn Dim, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh
af: Bùi, Đức Tiến, et al.
Udgivet: (2023)

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING ỨNG DỤNG CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG BỐN BÁNH MECANUM
af: Hà, Huy Giáp, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
af: Pham, Van Cuong, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển fuzzy thực hiện điều khiển hướng cho AUV
af: Đỗ, Khắc Tiệp, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros
af: Lưu, Trọng Hiếu, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển bám cho Robot di động sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron
af: Đặng Sơn
Udgivet: (2015)

Thiết kế và điều khiển Robot dây định vị trong mặt phẳng :
Udgivet: (2018)

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY CỦA ROBOT HÀN MẠCH IN
af: Kiều, Xuân Thực, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa
af: Nguyễn Trần Nguyên Khôi - Bùi Vĩnh Khang
Udgivet: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
af: Phan, Đình Hiếu, et al.
Udgivet: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
af: Vũ, Thị Yến, et al.
Udgivet: (2025)