Thiết kế chế tạo và điều khiển robot tự hành 4 bánh omni

p: 18CDT1 Robot là một hệ thống cơ điện tử, bao gồm 3 bộ phận: bộ cảm biến, bộ điều khiển và bộ chấp hành. Robot di động có chương trình điều khiển được nạp sẵn và lưu trữ trong bộ nhớ để khi khởi động có thể hoạt động độc lập. Vấn đề chính về mobile robot là bài toán định hướng. Bài toán chung...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Nguyễn, Hữu Hưng
Other Authors: Đoàn, Lê Anh
Format: Thesis
Language:Vietnamese
Published: 2023
Subjects:
Online Access:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/127
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng