Động lực học và thiết kế bộ điều khiển cho robot đa hướng ba bánh

QR kȏd

Động lực học và thiết kế bộ điều khiển cho robot đa hướng ba bánh

Spremljeno u:

Bibliografski detalji
Jezik:	eng
Online pristup:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3096
Oznake:	Dodaj oznaku Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Similar Items

Thiết kế chế tạo và điều khiển robot tự hành 4 bánh omni
od: Nguyễn, Hữu Hưng
Izdano: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cho robot tự hành bám quỹ đạo với hai bánh chủ động điều khiển độc lập
od: Đỗ, Khắc Tiệp
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
od: Nguyễn, Thị Thành, i dr.
Izdano: (2025)

Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song
od: Phạm, Van Triệu, i dr.
Izdano: (2023)

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho robot nhện
od: Lê, Văn Quý Chương
Izdano: (2025)

Robot tự hành ba bánh
od: Nguyễn, Vũ Phương
Izdano: (2012)

Xây dựng mô hình động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển thông minh cho robot đa hướng ba bánh :Đề tài khoa học và công nghệ cấp cơ sở
od: Nguyễn Xuân Bảo
Izdano: (2014)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
od: Hoang, Thi Tu Uyen, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
od: Trần, Gia Khánh, i dr.
Izdano: (2024)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay
od: Nguyễn, Năng Hải
Izdano: (2010)

MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG CƠ CẤU LÁI VỚI 3 BÁNH XE ĐA HƯỚNG
od: Phạm, Đình Bá, i dr.
Izdano: (2025)

Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do
od: Phạm Trường Tùng
Izdano: (2011)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
od: Phạm, Thị Hương Sen
Izdano: (2025)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
od: Nguyễn, Khắc Nguyên
Izdano: (2006)

Thiết kế bộ điều khiển lai mờ-nơron cho cánh tay robot hai thanh
od: Nguyễn Viết Nông
Izdano: (2017)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt mờ bền vững điều khiển quỹ đạo robot

Thiết kế và điều khiển robot thu hoạch khóm
od: Nguyễn, Phạm Thục Anh
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ ROBOT PHUN THUỐC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
od: Thanh, Trịnh Quốc, i dr.
Izdano: (2025)

Thiết kế hệ thống điều khiển phanh chống bó cứng bánh xe cho xe mô tô
od: Phạm, Quốc Thái, i dr.
Izdano: (2023)

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho robot di động trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt
od: Vũ, Thị Tố Linh
Izdano: (2023)

Điều khiển lực cánh tay robot Hydroïd

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
od: Nguyễn Năng Hải.
Izdano: (2009)

Thiết kế robot điều khiển bằng tay : Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Vật lý Kỹ thuật /
od: Nguyễn Năng Hải.
Izdano: (2009)

Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
od: Trần, Thị Thùy Trang, i dr.
Izdano: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
od: Ngô, Trí Nam Cường, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế và điều khiển robot xe đạp tự cân bằng
od: Vũ, Ngọc Kiên
Izdano: (2019)

Thiết kế chế tạo điều khiển mô hình cánh tay Robot
od: Đặng, Cao Sơn
Izdano: (2023)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy Robot song song phẳng

Thiết kế và chế tạo bánh xe đa hướng mecanum bằng công nghệ in 3d ứng dụng cho robot tự hành
od: Nguyễn, Vôn Dim, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển LQR cho hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bốn bánh
od: Bùi, Đức Tiến, i dr.
Izdano: (2023)

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING ỨNG DỤNG CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG BỐN BÁNH MECANUM
od: Hà, Huy Giáp, i dr.
Izdano: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
od: Pham, Van Cuong, i dr.
Izdano: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển fuzzy thực hiện điều khiển hướng cho AUV
od: Đỗ, Khắc Tiệp, i dr.
Izdano: (2025)

Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros
od: Lưu, Trọng Hiếu, i dr.
Izdano: (2023)

Điều khiển bám cho Robot di động sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron
od: Đặng Sơn
Izdano: (2015)

Thiết kế và điều khiển Robot dây định vị trong mặt phẳng :
Izdano: (2018)

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY CỦA ROBOT HÀN MẠCH IN
od: Kiều, Xuân Thực, i dr.
Izdano: (2025)

Thiết kế và điều khiển cánh tay robot SCARA 4 bậc tự do điều khiển từ xa
od: Nguyễn Trần Nguyên Khôi - Bùi Vĩnh Khang
Izdano: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
od: Phan, Đình Hiếu, i dr.
Izdano: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
od: Vũ, Thị Yến, i dr.
Izdano: (2025)