Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter

Mã QR

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter

Chương 1: trình bày được quá trình phát triển, ứng dụng của robot quadcopter và các trạng thái hoạt động; Chương 2: sử dụng phương trình Lagrange-Euler để xây dựng được phương trình động lực học chuyển động cụ thể là robot quadcopter; Chương 3: giới thiệu...

Fuld beskrivelse

Đã lưu trong:

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Võ Văn Tỏ
Sprog:	vie
Udgivet:	Đại học Đà Nẵng 2015
Online adgang:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3229
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Lignende værker

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
af: Bùi Duy Thái
Udgivet: (2011)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Udgivet: (2011)

Nghiên cứu điều khiển chuyến động cùa quadcopter trong không gian theo tọa độ GPS
af: Nguyễn, Văn Tiến
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
af: Ngô, Trí Nam Cường
Udgivet: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
af: Nguyễn Đức
Udgivet: (2017)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
af: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Udgivet: (2025)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
af: Hoàng Anh Đức
Udgivet: (2015)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
af: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
af: Hoàng, Sơn, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
af: Nguyễn, Văn Lộc, et al.
Udgivet: (2025)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
af: Lê, Văn Chương, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển điện áp bộ chuyển đổi buck-boost sử dụng điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PI
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
af: Vu, Van Quang, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
af: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Udgivet: (2023)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
af: Nguyễn, Thanh Nhiều
Udgivet: (2017)

Điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ ứng dụng bộ điều khiển trươt SMC
af: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Udgivet: (2023)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
af: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Udgivet: (2024)

ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SMC
af: Lê, Thị Thu Phương, et al.
Udgivet: (2023)

Ứng dụng bộ điều khiển mờ trượt điều khiển SVC trên đường dây 110KV
af: Cao Thị Mỹ Lệ
Udgivet: (2012)

Ứng dụng điều khiển thích nghi trong điều khiển nhiệt độ tủ sấy dược liệu
af: Nguyễn Văn Trường
Udgivet: (2012)

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
af: Võ Văn Phương
Udgivet: (2011)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
af: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Udgivet: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
af: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Udgivet: (1999)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu-Điều khiển thích nghi /
af: Nguyễn Thương Ngô
Udgivet: (1999)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại :Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
af: Nguyễn Thương Ngô
Udgivet: (1999)

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
af: Nguyen, The Anh, et al.
Udgivet: (2025)

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
af: Hồ Thị Việt, Nga
Udgivet: (2018)

Điều khiển độ sâu cho AUV sử dụng bộ điều khiển mờ trượt
af: Đỗ, Khắc Tiệp
Udgivet: (2025)

Điều khiển hỗn loạn dựa vào trượt thích nghi cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu

XÂY DỰNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO THIẾT BỊ BÙ ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT UPFC
af: Hoàng, Thị Thu Hà, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron rbf hệ thống bồn đôi tương tác
af: Phạm, Thanh Tùng, et al.
Udgivet: (2023)

TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI DÙNG MẠNG NƠ RON CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BĂNG VẬT LIỆU
af: Trần, Xuân Tình, et al.
Udgivet: (2025)

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng Nơ-ron

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển trượt điều khiển bộ lộc tích cực cho việc giảm sóng hài
af: Nguyễn Hữu Khánh
Udgivet: (2013)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
af: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Udgivet: (2023)

Thiết kế điều khiển thiết bị bay không người lái 4 cánh quạt (Quadcopter) phun thuốc bảo vệ thực vật
af: Hoàng, Đức Quỳnh
Udgivet: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động thích nghi cho hệ truyền động nhiều trục liên kết mềm
af: Tống, Thị Lý, et al.
Udgivet: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
af: Dương, Văn Khải, et al.
Udgivet: (2025)