Kinematics and singularity analysis of 3 degree-of-freedom planar parallel robotic manipulators

Mã QR

Kinematics and singularity analysis of 3 degree-of-freedom planar parallel robotic manipulators

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Ngôn ngữ:	vie
Truy cập trực tuyến:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8394
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Những quyển sách tương tự

Kinematic analysis of the planar triangular parallel robot

Kinematics, dynamic analysis and intelligent control of 2-dof planar parallel manipulators
Bỡi: Le Tien Dung
Được phát hành: (2013)

Control of a 3RRR planar parallel robot based on a dynamic model and a kinematic estimator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Applying ANFIS networks to synchronized sliding mode control of 3-dof planar parallel robotic manipulators

Identification of dynamic parameters and coefficients of friction for 2-DOF planar parallel robotic manipulators

MODEL AND NUMERICAL SOLUTION FOR ASYMMETRIC PARALLEL ROBOT KINEMATIC PROBLEM 3URS
Bỡi: Phạm, Thành Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design
Bỡi: Lenarčič, Jadran, et al.
Được phát hành: (2020)

Robot modeling and kinematics
Bỡi: Manseur, Rachid
Được phát hành: (2006)

Robot modeling and kinematics
Bỡi: Manseur, Rachid
Được phát hành: (2006)

Advances in Robot Kinematics 2018
Bỡi: Lenarcic, Jadran, et al.
Được phát hành: (2019)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Modeling, performance analysis and control of robot manipulators
Được phát hành: (2007)

Mel'nikov analysis of phase space transport in a N-degree-of-freedom Hamiltonian system /
Bỡi: Rothos, Vassilios M.

Modeling and inverse dynamic based control of a two-link flexible planar manipulator
Bỡi: Nguyễn, Quang Hoàng, et al.
Được phát hành: (2024)

Geometric Method for Type Synthesis of Parallel Manipulators
Bỡi: Li, Qinchuan, et al.
Được phát hành: (2020)

Theory of applied robotics : Kinematics, dynamics, and control
Bỡi: Jazar, Reza N
Được phát hành: (2010)

Robotic Grasping and Manipulation
Bỡi: Sun, Yu, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotic Manipulators and Vehicles
Bỡi: Rigatos, Gerasimos, et al.
Được phát hành: (2020)

A two-degree-of-freedom quasistatic contact problem with viscous damping /
Bỡi: Gastaldi, Fabio.

On chi-square type distributions with geometric degrees of freedom in relation to geometric sums
Được phát hành: (2023)

A Maneuverability Study on Container Ship with Four Degree of Freedom in Shallow Water
Bỡi: Nguyen Tien Thua

Singularities of Robot Mechanisms
Bỡi: Bohigas, Oriol, et al.
Được phát hành: (2020)

A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2024)

Advances in Robot Kinematics 2016. 1st ed. 2018
Bỡi: Lenarčič, Jadran, et al.
Được phát hành: (2020)

Robot manipulator control : Theory and practice
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (2004)

Control of Robot Manipulators in Joint Space
Bỡi: Kelly, Rafael, et al.
Được phát hành: (2020)

On the global analysis of the planar quadratic vector fields /
Bỡi: Schlomiuk, Dana.

Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Bỡi: Azad, Pedram
Được phát hành: (2020)

Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications
Bỡi: Zi, Bin, et al.
Được phát hành: (2020)

Dynamics of Parallel Robots
Bỡi: Staicu, Stefan
Được phát hành: (2019)

Computational Kinematics
Bỡi: Kecskeméthy, Andrés, et al.
Được phát hành: (2020)

Neural network control of robot manipulators and nonlinear systems
Bỡi: Lewis, Frank L
Được phát hành: (1999)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators
Bỡi: Cheah, Chien Chern, et al.
Được phát hành: (2015)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Structural Synthesis of Parallel Robots
Bỡi: Gogu, Grigore
Được phát hành: (2020)

Structural Synthesis of Parallel Robots
Bỡi: Gogu, Grigore
Được phát hành: (2020)

Designing adaptive controllers for robot manipulators considering motor model

Kinematics and dynamics of machinery
Bỡi: Wilson, Charles E.
Được phát hành: (2003)

Analysis of the degree of openness of the japanese market
Được phát hành: (1984)