Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Côd QR

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Iaith:	vie
Mynediad Ar-lein:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=8743
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Eitemau Tebyg

SO SÁNH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CUỐN CHIẾU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC NHẤT TRONG THEO DÕI ĐỘ TRƯỢT BÁNH XE
gan: Nguyen, The Anh, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
gan: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi điều khiển chuyển động của Quadcopter
gan: Võ Văn Tỏ
Cyhoeddwyd: (2015)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
gan: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
gan: Nguyễn Minh Nhựt
Cyhoeddwyd: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
gan: Nguyễn, Minh Nhựt
Cyhoeddwyd: (2018)

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy.
gan: Bùi Duy Thái
Cyhoeddwyd: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
gan: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI KÊNH DỌC UAV CÁNH BẰNG
gan: Ngô, Trí Nam Cường
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
gan: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
gan: Trần, Minh Hiển, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Ứng dụng điều khiển trượt cho điều khiển chuyển động của xe đi dưới nước
gan: Hoàng Anh Đức
Cyhoeddwyd: (2015)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
gan: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
gan: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
gan: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
gan: Hoàng, Sơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Ứng dụng điều khiển trượt thích nghi trong điều khiển kích từ máy phát đồng bộ ba pha thủy điện
gan: Nguyễn Đức
Cyhoeddwyd: (2017)

Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp điều khiển thích nghi bền vững mode trượt

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
gan: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
gan: Nguyễn, Thanh Nhã
Cyhoeddwyd: (2019)

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
gan: Trần, Minh Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum
gan: Trần, Minh Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
gan: Nguyễn Hữu Mỹ
Cyhoeddwyd: (2011)

Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho công nghệ trộn liên tục
gan: Lê, Văn Chương, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho hệ thống an toàn thông tin
gan: Nguyễn, Văn Lộc, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT TẦNG THÍCH NGHI MỜ CHO AUV THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
gan: Vu, Van Quang, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

SO SÁNH CHẤT LƯỢNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR & BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT INCREMENTAL CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC TRÊN XE COMPARISON OF TRAJECTORY TRACKING PERFORMANCE OF LQR CONTROLLER & INCREMENTAL SLIDING MODE CONTROLLER FOR INVERTED PENDULUM ON CART SYSTEM
gan: Đại, Phúc Hoàng, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
gan: Nguyễn, Thanh Nhiều
Cyhoeddwyd: (2017)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
gan: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Cyhoeddwyd: (2011)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
gan: Đỗ, Viết Long, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT TẦNG BACKSTEPPING CHO XE TỰ HÀNH BA BÁNH THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH
gan: Phạm, Thị Hương Sen
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
gan: Thạch Ngọc Phong
Cyhoeddwyd: (2019)

Thiết bị cách ly địa chấn sử dụng luật điều khiển trượt mờ thích nghi
gan: Vũ, Tuấn Anh, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt tầng thích nghi quan sát neural tựa luenberger cho tàu nổi USV
gan: Nguyễn, Khắc Tuấn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
gan: Trần, Minh Chính
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển xe mô hình 3 bánh sử dụng LabView
gan: Thạch, Ngọc Phong
Cyhoeddwyd: (2018)

Phân tích thực nghiệm quá trình tự cân bằng lqr của hệ thống con lắc ngược hệ trượt điều khiển bởi vi xử lý C2000
gan: Thái, Bá Hòa, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi
gan: NGUYỄN THƯƠNG NGÔ
Cyhoeddwyd: (1999)

Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại: Điều khiển tối ưu-Điều khiển thích nghi /
gan: Nguyễn Thương Ngô
Cyhoeddwyd: (1999)