Thiết kế và chế tạo robot tự hành

Nội dung chính của đồ án: - Mục đích, ý nghĩa của đề tài; - Tìm hiểu tổng quan - Tìm hiểu tài liệu liên quan về robot tự hành sử dụng Lidar và phần mềm Ros; - Tiến hành gia công, chế tạo, lắp ráp các chi tiết của robot tự hành - Thử nghiệm, đánh giá kêt quả và viết báo cáo tổng kết...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Phan, Hữu Chí
Other Authors: Nguyễn, Phú Sinh
Format: Thesis
Language:Vietnamese
Published: 2024
Subjects:
Online Access:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1756
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng