Nghiên cứu lý thuyết trục vít và ứng dụng trong giải các bài toán cơ học
Nghiên cứu này trình bày về cơ sở lý thuyết trục vít và ứng dụng trong phân tích topology cơ cấu cũng như áp dụng phương pháp tính tích các hàm mũ tự nhiên PoE để giải bài toán động học của cánh tay robot nối tiếp. Cơ sở lý thuyết đã được áp dụng trong một số ví dụ phân tích topology chuỗi động học...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Bài viết |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
2023
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/1656 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institutions: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|