Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác

Đề tài đã trình bày kết quả phân tích động học và động lực học của robot song song phẳng kiểu tam giác. Trong đó, bài toán động học thuận đã được giải quyết bằng phương pháp giải tích, nên kết quả có thể tìm đầy đủ tất cả các nghiệm có thể tồn tại so với phương pháp số thông thường được trình bày...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron: Võ, Quang Trường, Phan, Nguyễn Duy Minh, Trần, Ngô Quốc Huy
Fformat: Bài viết
Iaith:Vietnamese
Cyhoeddwyd: 2023
Pynciau:
Mynediad Ar-lein:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/431
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng