Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác
Đề tài đã trình bày kết quả phân tích động học và động lực học của robot song song phẳng kiểu tam giác. Trong đó, bài toán động học thuận đã được giải quyết bằng phương pháp giải tích, nên kết quả có thể tìm đầy đủ tất cả các nghiệm có thể tồn tại so với phương pháp số thông thường được trình bày...
Saved in:
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Bài viết |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
2023
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/431 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institutions: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|