Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác

Đề tài đã trình bày kết quả phân tích động học và động lực học của robot song song phẳng kiểu tam giác. Trong đó, bài toán động học thuận đã được giải quyết bằng phương pháp giải tích, nên kết quả có thể tìm đầy đủ tất cả các nghiệm có thể tồn tại so với phương pháp số thông thường được trình bày...

Descripción completa

Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Võ, Quang Trường, Phan, Nguyễn Duy Minh, Trần, Ngô Quốc Huy
Formato: Bài viết
Lenguaje:Vietnamese
Publicado: 2023
Materias:
Acceso en línea:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/431
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng