Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác

Đề tài đã trình bày kết quả phân tích động học và động lực học của robot song song phẳng kiểu tam giác. Trong đó, bài toán động học thuận đã được giải quyết bằng phương pháp giải tích, nên kết quả có thể tìm đầy đủ tất cả các nghiệm có thể tồn tại so với phương pháp số thông thường được trình bày...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Võ, Quang Trường, Phan, Nguyễn Duy Minh, Trần, Ngô Quốc Huy
Format: Bài viết
Langue:Vietnamese
Publié: 2023
Sujets:
Accès en ligne:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/431
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng