Thiết kế và xây dựng bản đồ di chuyển ứng dụng điều khiển mô hình robot di động bằng chân.

Robot được xây dựng và phát triển dựa trên nền tảng hệ điều hành dành cho robot (ROS - Robot Operating System), đây là một hệ điều hành mã nguồn mở được tích hợp rất nhiều công cụ, thư viện lớn của đông đảo các nhà nghiên cứu trên khắp thế giới, giúp cho việc thử ngiệm, chia sẻ các thuật toán trở...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Lưu Trọng Huy, Nguyễn Thành Luân
Weitere Verfasser: Trần, Ngọc Hoàng
Format: Abschlussarbeit
Sprache:Vietnamese
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online Zugang:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2522
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng