Thiết kế và xây dựng bản đồ di chuyển ứng dụng điều khiển mô hình robot di động bằng chân.

Robot được xây dựng và phát triển dựa trên nền tảng hệ điều hành dành cho robot (ROS - Robot Operating System), đây là một hệ điều hành mã nguồn mở được tích hợp rất nhiều công cụ, thư viện lớn của đông đảo các nhà nghiên cứu trên khắp thế giới, giúp cho việc thử ngiệm, chia sẻ các thuật toán trở...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron: Lưu Trọng Huy, Nguyễn Thành Luân
Awduron Eraill: Trần, Ngọc Hoàng
Fformat: Luận văn
Iaith:Vietnamese
Cyhoeddwyd: 2024
Pynciau:
Mynediad Ar-lein:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2522
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng