Thiết kế và xây dựng bản đồ di chuyển ứng dụng điều khiển mô hình robot di động bằng chân.

Robot được xây dựng và phát triển dựa trên nền tảng hệ điều hành dành cho robot (ROS - Robot Operating System), đây là một hệ điều hành mã nguồn mở được tích hợp rất nhiều công cụ, thư viện lớn của đông đảo các nhà nghiên cứu trên khắp thế giới, giúp cho việc thử ngiệm, chia sẻ các thuật toán trở...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Lưu Trọng Huy, Nguyễn Thành Luân
Autres auteurs: Trần, Ngọc Hoàng
Format: Thèse
Langue:Vietnamese
Publié: 2024
Sujets:
Accès en ligne:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2522
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng