Thiết kế và xây dựng bản đồ di chuyển ứng dụng điều khiển mô hình robot di động bằng chân.
Robot được xây dựng và phát triển dựa trên nền tảng hệ điều hành dành cho robot (ROS - Robot Operating System), đây là một hệ điều hành mã nguồn mở được tích hợp rất nhiều công cụ, thư viện lớn của đông đảo các nhà nghiên cứu trên khắp thế giới, giúp cho việc thử ngiệm, chia sẻ các thuật toán trở...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | Luận văn |
| 语言: | Vietnamese |
| 出版: |
2024
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/2522 |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|