Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
Ở đề tài này nhóm chúng em sử dụng nhiều thuật toán kết hợp với vi điều khiển Arduino Mega 2560 và phần mềm MATLAB để viết chương trình và điều khiển hệ thống. Bài báo cáo này trình bày nội dung về quá trình nghiên cứu, tính toán , thiết kế các thuật toán đưa vào mô hình hệ thống con lắc ngược....
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | Luận văn |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
2025
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3050 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|