Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững

Ở đề tài này nhóm chúng em sử dụng nhiều thuật toán kết hợp với vi điều khiển Arduino Mega 2560 và phần mềm MATLAB để viết chương trình và điều khiển hệ thống. Bài báo cáo này trình bày nội dung về quá trình nghiên cứu, tính toán , thiết kế các thuật toán đưa vào mô hình hệ thống con lắc ngược....

詳細記述

保存先:
書誌詳細
第一著者: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
その他の著者: Phạm, Thanh Phong
フォーマット: 学位論文
言語:Vietnamese
出版事項: 2025
主題:
オンライン・アクセス:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3050
タグ: タグ追加
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng