Thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển robot tự động trong hệ thống lưu kho thông minh

Thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển Robot tự động trong hệ thống lưu kho thông minh gồm những nội dung chính: - Đề xuất các kiểu di chuyển cho robot và chọn loại phù hợp. - Tính toán thiết kế cơ khí theo yêu cầu trọng tải. - Chọn hệ thống dẫn động và truyền động, tính chọn động cơ và cảm b...

Descrición completa

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Nguyễn Hoàng Long; Hoàng Tấn Dũng
Outros autores: Nguyễn, Đức Quận
Formato: Luận văn
Idioma:Vietnamese
Publicado: 2025
Những chủ đề:
Acceso en liña:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3069
Các nhãn: Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng
Descripción
Tóm tắt:Thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển Robot tự động trong hệ thống lưu kho thông minh gồm những nội dung chính: - Đề xuất các kiểu di chuyển cho robot và chọn loại phù hợp. - Tính toán thiết kế cơ khí theo yêu cầu trọng tải. - Chọn hệ thống dẫn động và truyền động, tính chọn động cơ và cảm biến. - Phương án lập trình và điều khiển, tích hợp robot với hệ thống lưu kho thông minh. - Chế tạo mô hình, lập trình thử nghiệm trên mô hình.