Thiết kế và chế tạo robot song song phẳng 3 bậc tự do
Nội dung chính của đồ án: Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu về robot song song, các ứng dụng của robot song song. - Mô tả động học và giải bài toán động học nghịch robot song song phẳng 3 bậc tự do. - Thiết kế và chế tạo mô hình robot dùng bộ tịnh tiến công...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
|---|---|
| Awduron Eraill: | |
| Fformat: | Luận văn |
| Iaith: | Vietnamese |
| Cyhoeddwyd: |
2023
|
| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/309 |
| Tagiau: |
Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Crynodeb: | Nội dung chính của đồ án:
Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ sau:
- Tìm hiểu về robot song song, các ứng dụng của robot song song.
- Mô tả động học và giải bài toán động học nghịch robot song song phẳng 3 bậc tự do.
- Thiết kế và chế tạo mô hình robot dùng bộ tịnh tiến công nghiệp
- Nghiên cứu bộ điều khiển công nghiệp 6 bậc tự do trong điều khiển robot song song
- Trình bày báo cáo chi tiết các nội dung trên trong báo cáo đồ án tốt nghiệp |
|---|