Điều khiển và mô phỏng bàn tay robot theo chuyển động tay người sử dụng flex sensor
Đề tài trình bày tổng quan về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bàn tay robot, cảm biến flex và servo động cơ. Nội dung tập trung vào việc thiết kế hệ thống phần cứng gồm găng tay gắn cảm biến flex, mạch điều khiển sử dụng Arduino Mega và cơ cấu bàn tay robot. Bên cạnh đó, đề tài xây dựng thuật...
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Tese |
| Idioma: | Vietnamese |
| Publicado em: |
2026
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3590 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|