Điều khiển và mô phỏng bàn tay robot theo chuyển động tay người sử dụng flex sensor

Đề tài trình bày tổng quan về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bàn tay robot, cảm biến flex và servo động cơ. Nội dung tập trung vào việc thiết kế hệ thống phần cứng gồm găng tay gắn cảm biến flex, mạch điều khiển sử dụng Arduino Mega và cơ cấu bàn tay robot. Bên cạnh đó, đề tài xây dựng thuật...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Nguyễn Trung Thành; Trần Tuấn Vĩnh
מחברים אחרים: Nguyễn, Thị Khánh Hồng
פורמט: Luận văn
שפה:Vietnamese
יצא לאור: 2026
נושאים:
גישה מקוונת:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3590
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng