Điều khiển và mô phỏng bàn tay robot theo chuyển động tay người sử dụng flex sensor
Đề tài trình bày tổng quan về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bàn tay robot, cảm biến flex và servo động cơ. Nội dung tập trung vào việc thiết kế hệ thống phần cứng gồm găng tay gắn cảm biến flex, mạch điều khiển sử dụng Arduino Mega và cơ cấu bàn tay robot. Bên cạnh đó, đề tài xây dựng thuật...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Médium: | Diplomová práce |
| Jazyk: | Vietnamese |
| Vydáno: |
2026
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3590 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Shrnutí: | Đề tài trình bày tổng quan về cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bàn tay robot, cảm biến flex và
servo động cơ. Nội dung tập trung vào việc thiết kế hệ thống phần cứng gồm găng tay gắn cảm biến
flex, mạch điều khiển sử dụng Arduino Mega và cơ cấu bàn tay robot. Bên cạnh đó, đề tài xây dựng
thuật toán xử lý dữ liệu cảm biến, ánh xạ góc quay servo và áp dụng bộ lọc để giảm nhiễu, nâng cao
độ mượt chuyển động. Trên nền tảng MATLAB, mô hình động học thuận của từng ngón tay được
xây dựng để mô phỏng bàn tay robot trong không gian 3D theo thời gian thực, đồng thời thực hiện
so sánh, đánh giá sự tương thích giữa hệ thống thực và mô hình mô phỏng. |
|---|