Thiết kế robot Delta ứng dụng thị giác máy tính để nhận diện và phân loại sản phẩm

Trong đồ án này, nhóm tập trung thiết kế robot Delta 3 bậc tự do (3-DOF) với mục đích phục vụ cho bài toán gắp và phân loại sản phẩm trên băng tải. Robot được thiết kế với ba bậc tự do tịnh tiến trong không gian, phù hợp với yêu cầu di chuyển đầu gắp đến các vị trí khác nhau để thực hiện thao tác...

Descripció completa

Guardat en:
Dades bibliogràfiques
Autor principal: Trần Ngọc Hoàng; Bành Văn Khâm
Altres autors: Phan, Thị Thanh Vân
Format: Thesis
Idioma:Vietnamese
Publicat: 2026
Matèries:
Accés en línia:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3975
Etiquetes: Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng