Thiết kế robot Delta ứng dụng thị giác máy tính để nhận diện và phân loại sản phẩm

Trong đồ án này, nhóm tập trung thiết kế robot Delta 3 bậc tự do (3-DOF) với mục đích phục vụ cho bài toán gắp và phân loại sản phẩm trên băng tải. Robot được thiết kế với ba bậc tự do tịnh tiến trong không gian, phù hợp với yêu cầu di chuyển đầu gắp đến các vị trí khác nhau để thực hiện thao tác...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Trần Ngọc Hoàng; Bành Văn Khâm
Övriga upphovsmän: Phan, Thị Thanh Vân
Materialtyp: Lärdomsprov
Språk:Vietnamese
Publicerad: 2026
Ämnen:
Länkar:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3975
Taggar: Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng