Thiết kế robot Delta ứng dụng thị giác máy tính để nhận diện và phân loại sản phẩm

Trong đồ án này, nhóm tập trung thiết kế robot Delta 3 bậc tự do (3-DOF) với mục đích phục vụ cho bài toán gắp và phân loại sản phẩm trên băng tải. Robot được thiết kế với ba bậc tự do tịnh tiến trong không gian, phù hợp với yêu cầu di chuyển đầu gắp đến các vị trí khác nhau để thực hiện thao tác...

Descrizione completa

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: Trần Ngọc Hoàng; Bành Văn Khâm
Altri autori: Phan, Thị Thanh Vân
Natura: Tesi
Lingua:Vietnamese
Pubblicazione: 2026
Soggetti:
Accesso online:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3975
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng