Thiết kế và chế tạo hệ thống robot AGV di chuyển theo line và định vị bằng mã apriltag trong kho logistics
Mục tiêu của đề tài là thiết kế và xây dựng hệ thống xe tự hành AGV phục vụ vận chuyển hàng hóa trong kho. Hệ thống có khả năng tự định vị bằng mã Apriltag, di chuyển theo mạng lưới line trong kho, thực hiện nhiệm vụ lấy và giao hàng tự động, đồng thời đảm bảo năng suất vận chuyển đúng năng suất...
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | |
| Format: | Thesis |
| Idioma: | Vietnamese |
| Publicat: |
2026
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/3981 |
| Etiquetes: |
Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|
Sigues el primer a deixar un comentari!