Thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển – định vị cho Robot AGV dựa trên nhận dạng mã AprilTag
Nội dung chính - Chương 1: Tổng quan về hệ thống xe tự hành AGV nâng hạ - Chương 2: Tổng quan về ESP32 và phần mềm dùng trong mô hình - Chương 3: Tính toán, thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình - Chương 4: Xây dựng hệ thống điều khiển, định vị và tìm đường đi cho xe AGV - Chương 5: Thực nghiệm...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | Tesi |
| Lingua: | Vietnamese |
| Pubblicazione: |
2026
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4000 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !
|
| Thư viện lưu trữ: | Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng |
|---|