Thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển – định vị cho Robot AGV dựa trên nhận dạng mã AprilTag

Nội dung chính - Chương 1: Tổng quan về hệ thống xe tự hành AGV nâng hạ - Chương 2: Tổng quan về ESP32 và phần mềm dùng trong mô hình - Chương 3: Tính toán, thiết kế hệ thống và chế tạo mô hình - Chương 4: Xây dựng hệ thống điều khiển, định vị và tìm đường đi cho xe AGV - Chương 5: Thực nghiệm...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Nghê Hồng Huy; Nguyễn Văn Điền
مؤلفون آخرون: Cao, Nguyễn Khoa Nam
التنسيق: أطروحة
اللغة:Vietnamese
منشور في: 2026
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4000
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng