Thiết kế và chế tạo Robot gom bóng tennis tự động

Thiết kế bao gồm: -Thiết kế cơ khí của khung xe và hệ thống thu thập bóng. -Phát triển hệ thống điều khiển sử dụng vi điều khiển Esp32 và Rasberry Pi 4. -Triển khai thuật toán điều khiển động cơ bánh xe và con lăn cuốn bóng. -Tích hợp hệ thống và thử nghiệm trong điều kiện môi trường thực tế....

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Nguyễn Hữu Nam Sơn; Dương Nguyễn Đăng Minh; Lê Anh Trí
Tác giả khác: Nguyễn, Thị Ái Lành
Định dạng: Luận văn
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: 2026
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4096
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng