Thiết kế, chế tạo Robot diệt cỏ bằng laser ứng dụng công nghệ học sâu

Đồ án này tập trung vào việc nghiên cứu và xây dựng một hệ thống robot tự động có khả năng nhận diện và tiêu diệt cỏ dại thông qua công nghệ thị giác máy tính. Các mục tiêu cụ thể bao gồm: Xây dựng và huấn luyện mô hình học sâu (Deep Learning) có khả năng phân biệt chính xác giữa cây trồng (rau)...

Descripció completa

Guardat en:
Dades bibliogràfiques
Autor principal: Huỳnh Gia Huy; Nguyễn Anh Ngọc; Phan Đức Việt
Altres autors: Bùi, Văn Hùng
Format: Thesis
Idioma:Vietnamese
Publicat: 2026
Matèries:
Accés en línia:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/4128
Etiquetes: Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng
Descripció
Sumari:Đồ án này tập trung vào việc nghiên cứu và xây dựng một hệ thống robot tự động có khả năng nhận diện và tiêu diệt cỏ dại thông qua công nghệ thị giác máy tính. Các mục tiêu cụ thể bao gồm: Xây dựng và huấn luyện mô hình học sâu (Deep Learning) có khả năng phân biệt chính xác giữa cây trồng (rau) và các loại cỏ dại trong môi trường thực tế. Thiết kế và chế tạo cơ khí một mô hình robot di chuyển, tích hợp hệ thống laser công suất phù hợp và cơ cấu điều hướng tia laser để tiêu diệt cỏ dại giúp hạn chế tối đa việc sử dụng hóa chất trong nông nghiệp