Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot song song phẳng kiểu tam giác

Đề tài đã trình bày kết quả phân tích động học và động lực học của robot song song phẳng kiểu tam giác. Trong đó, bài toán động học thuận đã được giải quyết bằng phương pháp giải tích, nên kết quả có thể tìm đầy đủ tất cả các nghiệm có thể tồn tại so với phương pháp số thông thường được trình bày...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autori: Võ, Quang Trường, Phan, Nguyễn Duy Minh, Trần, Ngô Quốc Huy
Format: Bài viết
Jezik:Vietnamese
Izdano: 2023
Teme:
Online pristup:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/431
Oznake: Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng