Robot engineering- Robot Công nghiệp

Giúp sinh viên nắm vững những kiến thức cơ bản khi nghiên cứu về robot công nghiệp. Nắm được các phép biến đổi đồng nhất, phương pháp nghiên cứu động học robot (Thiết lập hệ phương trình động học và bài toán động học ngược robot) thông qua việc sử dụng hệ toạ độ gắn trên các khâu và bộ thông số Dena...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Pham Đăng Phước, Phước
Format: Livre
Publié: Nhà xuất bản xây dựng 2023
Sujets:
RCN
Accès en ligne:http://data.ute.udn.vn/handle/123456789/934
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
Thư viện lưu trữ: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật - Đại học Đà Nẵng

Documents similaires